sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保证停的位置刚好（误差缩小）？
1，减小伺服运转速度
2，设置减速位置
3，用绝对指令，发现走位（还是）冲了过去一点（大概有2mm），是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去，或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
petercai
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1楼  发表于: 2016-07-19 13:26
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是你的负载和惯量没有匹配吧，调一下增益试试
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