龚喜2013
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楼主  发表于: 2015-09-25 23:01
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  Y0开机一直发脉冲，y1和y5控制相对定位，每次给的脉冲数一样，但每次走的距离都有误差，最多有1Mm,大概会差1000个脉冲，1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题，干扰和机械已检查过没有问题，伺服是台达B2
书正1
不敢说实现梦想。只想离梦想更近一点！
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1楼  发表于: 2015-09-26 08:28
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相对定位本身就有累积误差的
不敢说实现梦想。只想离梦想更近一点！
337034877
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2楼  发表于: 2015-09-26 09:45
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用绝对定位呗
ybczxd
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3楼  发表于: 2015-09-26 11:22
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说得不太明白。
如果有累积误差可以归零复位，对于丝杠的精度足够0.02mm。
看看你的程序有什么问题？
lqm003
于英剑
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4楼  发表于: 2015-09-26 11:52
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伺服有积累误差是实际存在的，用绝对控制方法，在加上丝杠总误差一定符合要求。
于英剑
chinazhu6666
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5楼  发表于: 2015-09-26 12:25
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请说明的详细一点。就你说的来看，你先不要管轴之间的精度比较，先查看一个轴来回往返运动误差问题，是丢了脉冲，是丝杆精度，是某连接问题，是干扰，等等。。。把问题具体化，先针对一个点分析。
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    hezongfan
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    6楼  发表于: 2015-09-28 09:16
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    你先要弄清楚y0为什么一开机就发脉冲