龚喜2013
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楼主  发表于: 2015-09-25 23:01
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  Y0开机一直发脉冲，y1和y5控制相对定位，每次给的脉冲数一样，但每次走的距离都有误差，最多有1Mm,大概会差1000个脉冲，1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题，干扰和机械已检查过没有问题，伺服是台达B2
ybczxd
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1楼  发表于: 2015-09-26 11:22
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说得不太明白。
如果有累积误差可以归零复位，对于丝杠的精度足够0.02mm。
看看你的程序有什么问题？