龚喜2013
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1667 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2013-05-04
最后登录: 2024-02-29
查看龚喜2013的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-09-25 23:01
全看 | 小 中 大
  Y0开机一直发脉冲，y1和y5控制相对定位，每次给的脉冲数一样，但每次走的距离都有误差，最多有1Mm,大概会差1000个脉冲，1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题，干扰和机械已检查过没有问题，伺服是台达B2
lqm003
于英剑
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 741 点
下载积分: 651 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2015-07-02
最后登录: 2021-04-17
查看lqm003的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-09-26 11:52
全看 | 小 中 大
伺服有积累误差是实际存在的，用绝对控制方法，在加上丝杠总误差一定符合要求。
于英剑