如图，伺服电机带动Table旋转，每做一个工件Table转半圈，可是经常有转不到位的现象（比如只转170度，145度，160度等），然后就报警，最后只能打手动，用手把转盘转到位后才能重新开始自动开始，求助这是电机问题，还是放大器参数问题又或者其他问题，求大神指点一二，谢谢！

首先你得看是什么报警，报警代码，分析下为什么停，过载还是其它，仅供参考

看样子好像是布拉本德的快速水分仪，转盘上有一个很小的通孔，用于原点检测，检测元件通常是光纤传感器，如果出现上述故障，有可能是转盘下方原点标记以外的其他地方有污渍，影响光纤传感器的光纤反射，误判断为原点。或者是转盘老化，局部反射率降低，可以调整光纤传感器的微调电阻，调整到能够正常判断为止。

你说的报警是指伺服驱动器本身报警还是只是程序没到位报警？
1、一般带圆盘类的结构选电机要选个惯量大点的（或者能调大刚性的最好），或者加减速机，不然停不稳。
2、你监控下PLC的脉冲、伺服接收的脉冲、电机编码器的实际走的脉冲，做下比较，初步判断是哪个问题。
如果是PLC发送和驱动器接收不一致，1，PLC发脉冲受到干扰2、看下你伺服驱动器里的累积脉冲
如果发送和接收脉冲一致，实际走的不同，查看下连接机构，联轴器是否松动之类。

这个真不好说

得先明白，“转到位”是怎么定义的。如果是有固定位置的限位开关，那么多半限位开关信号有问题。如果“转到位”是随机位置之后170度145度什么的，那要看脉冲与反馈参数是否吻合，机械是否丢步

电机都报警了，还能有精度吗？把报警处理了在说

用过步进电机减速机带动转盘走的很稳