没有钱爷装逼
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楼主  发表于: 2015-08-27 19:27
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如图，伺服电机带动Table旋转，每做一个工件Table转半圈，可是经常有转不到位的现象（比如只转170度，145度，160度等），然后就报警，最后只能打手动，用手把转盘转到位后才能重新开始自动开始，求助这是电机问题，还是放大器参数问题又或者其他问题，求大神指点一二，谢谢！
firedphoenix
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1楼  发表于: 2015-08-28 15:51
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得先明白，“转到位”是怎么定义的。如果是有固定位置的限位开关，那么多半限位开关信号有问题。如果“转到位”是随机位置之后170度145度什么的，那要看脉冲与反馈参数是否吻合，机械是否丢步
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