wazhy1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 110 点
下载积分: 699 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2014-10-11
最后登录: 2019-05-19
查看wazhy1985的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-15 17:53
只看楼主 | 小 中 大
我的设备用的伺服器是三菱MR-J3-100B，设备不管是待机状态时还是运行状态时总是会报16的警（我查说明书解释是编码器故障，编码器和伺服器之间通讯重现错误），我更换过新伺服器，问题解决不了，每次关机重新启动后报警会消除，不过过一会还会再次报警，请问哪位大侠见过这种情况，我该怎么处理，谢谢！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9540 个
工控威望: 8424 点
下载积分: 16320 分
在线时间: 5294(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-05-08
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-15 18:12
只看该作者 | 小 中 大
16有三种可能，可以通过不停地更换相应的东西排查出来

1、编码器电缆坏，这个最常见
2、电机编码器坏，这个偶尔也见过
3、驱动器坏，主要是指编码器插座那里的电路坏了
楼主留言：
真诚感谢！感谢杨站长细心指导，按照你说的步骤我一步一步尝试下
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1213 个
工控威望: 1313 点
下载积分: 3923 分
在线时间: 738(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-05-07
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-06-15 19:05
只看该作者 | 小 中 大
除了杨站长说的那些情况，我还见过一种情况是编码器电缆线的屏蔽接地断开，干扰大的时候就报警。
不好意思，班门弄斧了啊。
楼主留言：
朋友，你说的编码器电缆线的屏蔽接地是哪个？是在伺服器上连接着呢吗？
hwangdk1987
hwangdk1987
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 115 点
下载积分: 13386 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2014-08-28
最后登录: 2023-09-28
查看hwangdk1987的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-06-16 13:58
只看该作者 | 小 中 大
我这边发生过一次，类似情况。
正常情况下没问题，机械上有轻微震动时特别容易发生。
最后确认是线缆快速插头有问题。
换一个线缆并加装了一个接头紧固用的连接器附件后彻底消除了。
汪之生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 408 点
下载积分: 1410 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2010-04-07
最后登录: 2023-10-10
查看汪之生的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-06-16 20:01
只看该作者 | 小 中 大
主要还是屏蔽线
楼主留言：
请问你说的屏蔽线是那根？
wazhy1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 110 点
下载积分: 699 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2014-10-11
最后登录: 2019-05-19
查看wazhy1985的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-06-20 17:10
只看该作者 | 小 中 大
请问图中哪个是屏蔽线？
yexingzhe23
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 186 点
下载积分: 1248 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2013-07-31
最后登录: 2023-04-19
查看yexingzhe23的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-06-21 05:51
只看该作者 | 小 中 大
学习一下
江湖游侠
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 235 个
工控威望: 413 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2006-08-11
最后登录: 2024-03-07
查看江湖游侠的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-06-21 09:08
只看该作者 | 小 中 大
主要是编码器线坏占得比例大，百分之90以上，通常伺服电机到放大器之间编码器线是两根插接的，把伺服电机上短的先换换试试，因为我i曾经遇到过多次，拆下来肉眼看不出来，最后换上新线正常了，短线缆不贵，80元左右/根，试试吧
hui20131125
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 320 点
下载积分: 738 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2016-11-17
查看hui20131125的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2015-06-21 14:27
只看该作者 | 小 中 大
伺服动力线有没有接地，我有次调伺服动力线没接地也报16，一接地就好了
wazhy1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 110 点
下载积分: 699 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2014-10-11
最后登录: 2019-05-19
查看wazhy1985的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2015-06-22 09:43
只看该作者 | 小 中 大
谢谢各位的帮忙，经过又重新按照杨站长的方法现在可以确定是伺服器的问题了，把该伺服器换到另一个设备上也报警，不过这种问题伺服器可以维修吗？