2010wjj
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楼主  发表于: 2014-07-12 09:07
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产品随意放置，工业相机拍照一下，伺服旋转找产品定位点停止。  这程序怎么编写了 ，，
封心绝恋
测试测量设备
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1楼  发表于: 2014-07-12 11:01
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定位用运动控制卡做
jx_einstein
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2楼  发表于: 2014-07-12 12:07
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相机拍出照片是像素坐标，把相机的坐标和要执行的机构坐标统一，相机发什么样的数据，结构就到什么样的位置
胡祥圣
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3楼  发表于: 2014-07-12 12:46
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那是CCD视觉定位技术
2010wjj
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4楼  发表于: 2014-07-12 14:24
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谢谢  各位 ，可否详细点点
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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5楼  发表于: 2014-07-12 21:26
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先用相机定位XYR,输出相对或绝对的坐标，然后运动机构按坐标执行！
这个人很懒，什么也没有留下！
hgican
代理台达，三菱
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6楼  发表于: 2014-07-12 22:58
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用相机定位XYR,输出相对或绝对的坐标，然后运动机构按坐标执行使得在CCD中可以显示该产品有固定规律的图片，并在CCD视觉定位系统中对该图片进行设置，如注册图片，与当前图片比对，并通过对比的相似度来纠正坐标。
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
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7楼  发表于: 2014-07-13 07:54
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图片：
这个控制的关键是你的相机采集坐标的信息，如果这个信息采集的及时、准确。用伺服的控制方式（两轴或者三轴）是没有一点问题的。记着我是新疆的工控工程师，下面有我的联系方式。
联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控
shi2999
不管学什么，兴趣是最好的老师，能赚钱是最强劲的动力
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8楼  发表于: 2014-07-13 08:15
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引用
引用第2楼jx_einstein于2014-07-12 12:07发表的  :
相机拍出照片是像素坐标，把相机的坐标和要执行的机构坐标统一，相机发什么样的数据，结构就到什么样的位置

正确