2010wjj
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楼主  发表于: 2014-07-12 09:07
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产品随意放置，工业相机拍照一下，伺服旋转找产品定位点停止。  这程序怎么编写了 ，，
hgican
代理台达，三菱
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1楼  发表于: 2014-07-12 22:58
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用相机定位XYR,输出相对或绝对的坐标，然后运动机构按坐标执行使得在CCD中可以显示该产品有固定规律的图片，并在CCD视觉定位系统中对该图片进行设置，如注册图片，与当前图片比对，并通过对比的相似度来纠正坐标。