引用

引用第23楼jackal于2014-07-01 16:30发表的  :
烧钱的做法：  地面Q PLC  通过光传输器与小车上的FX PLC 通讯   一边对应一台小车 FX PLC 。 （这个必须写通讯程序）
省钱的做法：  地面一台FX PLC 通过无线IO模块 与 小车上的16进16出的无线IO模块通讯 （小车上没有PLC）。
无线IO模块相当于地面IO映射到小车上的IO上，通讯不需要写模块开发商已经做好了。

关于小车定位  每个工位 安装一个150MM 的定位片  小车上采用两个光电定位 两个光电同时ON 小车就定位  一个光电ON 就是低速。

引用

引用第32楼jackal于2014-07-02 09:28发表的  :
编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制    
定位辅助作用 ：   编码器只是控制一个范围 定位靠小车上"U”型两个光电
速度控制     ：   距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速   两个定位光电其中一个检测到了就低速  同时检测到就停止定位完成了。

我们公司用的是烧钱的方案 定位也没用编码器   在小车辅动轴上安装一个法兰片上面开很多孔  然后用一个U型光电  来计数   孔开的越多精度越高。（取决于你买的无线IO模块响应时间）

引用

引用第26楼史文华于2014-07-01 19:48发表的  :
问一下楼主这是什么样的工程，个人觉得这种工作方式效益很低，1234，，，，，，小车，为什么要2个？这样的话不如把两小车做成连体，1#加满后前行，2#到原1#位停止并加料，加满后在前行到B1#加料，加满后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。