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 <title><![CDATA[请教两台移动40米的小车,不撞车程序要怎么 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教两台移动40米的小车,不撞车程序要怎么 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我也觉得用一台PLC就够了，小车动力线用扁线，信号线用B7A省配线模块，很方便。可以参考电镀生产线方法。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1591149.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiading]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 02 Aug 2014 02:58:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用两台三菱的做并行通信，具体看FX通信手册，很简单的！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1591098.html]]></link>
 <author><![CDATA[xie20110506]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Aug 2014 23:55:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有两种解决办法，1，用我们很常用的无线电编码发射接收装置，有多点的发射接收模块，最笨的用1#PLC的输出来对发射模块进行控制，由接收模块来作为2#的输入，这种方式安全可靠。可以对多点输入输出编程，安全性高。在有一种办法就是用红外发射接收模块，当然不能用点对点的那种，要用类似于彩电的那种漫发射的系统，他的角 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1590967.html]]></link>
 <author><![CDATA[新手驾驶f22]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Aug 2014 09:12:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第47楼liwenbin于2014-07-28 18:32发表的&nbsp;&nbsp;:
我想了想&nbsp;&nbsp;这样想你看怎么样，
使用IC卡安装在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小车上安装几个读卡器（读IC卡的 和我们上班下班打卡那种 只不过我们定制成IO输出 比如用8位输出=256个状态，一般工位不会超过64个吧，）通过编码方式我们就知道我们 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1590710.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jul 2014 08:21:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用无线电，或遥控信号通信~~！ [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589883.html]]></link>
 <author><![CDATA[cheng007297]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 11:44:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看了看大家的评论，发现你们想问题好复，1个PLC就可以了 就用我说的那种方案，读卡器编码方式，保证位置没有影响，还可以做到位置随便什么地方可以启动停止，
光电开关不好记忆位置，假如64个工作位置是不是要装64个光电开关？？，&nbsp;&nbsp;装64张IC卡经济还是 64光电经济， IC卡安装简单，安装前烧好数据就OK 基本不用 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589874.html]]></link>
 <author><![CDATA[liwenbin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 10:47:25 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我想了想&nbsp;&nbsp;这样想你看怎么样，
使用IC卡安装在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小车上安装几个读卡器（读IC卡的 和我们上班下班打卡那种 只不过我们定制成IO输出 比如用8位输出=256个状态，一般工位不会超过64个吧，）通过编码方式我们就知道我们的小车移动时通过卡的位置，卡刷一下就知道目前小车在什么位置，每 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589870.html]]></link>
 <author><![CDATA[liwenbin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 10:32:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[光电开关驱动公用继电器。公用位置信号。2台PLC都可以采用到。
用SFC编程。
第一台小车的动作除了最后回归要考虑下第二台位置，其他就当压根没有第二台小车存在。
第二台小车根据第一台小车的位置来决定动作。这个位置是光电开关驱动的公用继电器信号给出的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589845.html]]></link>
 <author><![CDATA[yfcc923]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 09:00:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第40楼24455753于2014-07-20 18:34发表的&nbsp;&nbsp;:
在每个工位加一个脉冲信号啊如A1 B2 C3 D4___________H8
当1号小车到B工位，利用PLC的一个输出点发脉冲给2号小车
当1号比2号大于1时 
2号可以启动[s:26][s:26]
简单吧[s:17]
.......
[/quote]
因为小车是自动配货的,有编码器,两台小车,我实在没有想到怎么 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589834.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 08:11:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第39楼alun11于2014-07-20 17:40发表的&nbsp;&nbsp;:
我们公司是日本大福公司做的电镀线，它有6组滑线，三根供电，一根地线，用两根滑线当导线用作通讯，用了10年了，没什么问题。
[/quote]
谢谢指点用两根滑线当导线用作485通讯,可以解决不用无线了,省不少心,谢谢了!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589832.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 08:05:58 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第38楼niningtt于2014-07-20 15:10发表的&nbsp;&nbsp;:
无线IO模块，一台主机放在某一台上，另一台用无线IO模块
[/quote]
谢谢指点,.因为小车是自动配货的,有编码器,用无线IO模块传送信号反应可能慢了,我没做过测试,不效果咋样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589831.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 08:02:36 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第37楼乌龟船长于2014-07-20 12:23发表的&nbsp;&nbsp;:
一个PLC&nbsp;&nbsp;配滑触线，就能实现，这个和自行小车滑触线一样，只不过你的小车返回路线和前进公用一条路线，效率也不会太高，最好是环形的那种
[/quote]
谢谢指点,效率是不高,不过就客户提供的产量和场地,这种线就能满足了.因为小车是自动配货的,有 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1589829.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jul 2014 07:58:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第39楼alun11于2014-07-20 17:40发表的&#160;&#160;:
我们公司是日本大福公司做的电镀线，它有6组滑线，三根供电，一根地线，用两根滑线当导线用作通讯，用了10年了，没什么问题。
[/quote]
可以 啊 大福的东西不便宜呢，图纸程序能发上来看看么]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1587732.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌龟船长]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Jul 2014 11:11:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在每个工位加一个脉冲信号啊如A1 B2 C3 D4___________H8
当1号小车到B工位，利用PLC的一个输出点发脉冲给2号小车
当1号比2号大于1时 
2号可以启动[s:26][s:26]
简单吧[s:17]
一个PLC就可以了，2个就太浪费了
连输入点都可以共用的
输出就多1个点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1587717.html]]></link>
 <author><![CDATA[24455753]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Jul 2014 10:34:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们公司是日本大福公司做的电镀线，它有6组滑线，三根供电，一根地线，用两根滑线当导线用作通讯，用了10年了，没什么问题。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1587703.html]]></link>
 <author><![CDATA[alun11]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Jul 2014 09:40:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[无线IO模块，一台主机放在某一台上，另一台用无线IO模块]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1587677.html]]></link>
 <author><![CDATA[niningtt]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Jul 2014 07:10:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一个PLC&nbsp;&nbsp;配滑触线，就能实现，这个和自行小车滑触线一样，只不过你的小车返回路线和前进公用一条路线，效率也不会太高，最好是环形的那种]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1587639.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌龟船长]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Jul 2014 04:23:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢老师们指点,我做好了,不忙时将样例分享给大家&lt;用3台达EH3/PLC&nbsp;&nbsp;LINK无线通讯&gt;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1587613.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Jul 2014 02:57:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[url]http://www.gongkong.com/webpage/news/200808/2008081509124300001.htm[/url]
百度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582516.html]]></link>
 <author><![CDATA[jackal]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Jul 2014 03:19:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第26楼史文华于2014-07-01 19:48发表的&nbsp;&nbsp;:
问一下楼主这是什么样的工程，个人觉得这种工作方式效益很低，1234，，，，，，小车，为什么要2个？这样的话不如把两小车做成连体，1#加满后前行，2#到原1#位停止并加料，加满后在前行到B1#加料，加满后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。
[/quote]
谢谢 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582494.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Jul 2014 01:56:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第32楼jackal于2014-07-02 09:28发表的&nbsp;&nbsp;:
编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
定位辅助作用 ：&nbsp;&nbsp; 编码器只是控制一个范围 定位靠小车上&quot;U”型两个光电
速度控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ：&nbsp;&nbsp; 距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速&n ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582488.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Jul 2014 01:45:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
定位辅助作用 ：&nbsp;&nbsp; 编码器只是控制一个范围 定位靠小车上&quot;U”型两个光电
速度控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ：&nbsp;&nbsp; 距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速&nbsp;&nbsp; 两个定位光电其中一个检测到了就低速&nbsp;&nbsp;同时 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582482.html]]></link>
 <author><![CDATA[jackal]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Jul 2014 01:28:55 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第23楼jackal于2014-07-01 16:30发表的&nbsp;&nbsp;:
烧钱的做法：&nbsp;&nbsp;地面Q PLC&nbsp;&nbsp;通过光传输器与小车上的FX PLC 通讯&nbsp;&nbsp; 一边对应一台小车 FX PLC 。 （这个必须写通讯程序）
省钱的做法：&nbsp;&nbsp;地面一台FX PLC 通过无线IO模块 与 小车上的16进16出的无线IO模块通讯 （小车 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582468.html]]></link>
 <author><![CDATA[73998009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Jul 2014 00:23:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还是建议用西门子400会更好O]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582422.html]]></link>
 <author><![CDATA[jackal]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 14:24:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用西门子300组态控制会更好啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582403.html]]></link>
 <author><![CDATA[sz518104]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 13:24:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个不难，但是你用一台机更容易]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582389.html]]></link>
 <author><![CDATA[asxwap]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 12:56:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[光电开关有 漫反射式的&nbsp;&nbsp;

距离近的话用凹槽式的光电开关&nbsp;&nbsp;每个小车拖一小挡片&nbsp;&nbsp;方便得很

带细长辫子的行程开关&nbsp;&nbsp;碰到就停

一个细杆后顶个小弹簧&nbsp;&nbsp;碰到检出 

有什么难的？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582386.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 12:43:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[问一下楼主这是什么样的工程，个人觉得这种工作方式效益很低，1234，，，，，，小车，为什么要2个？这样的话不如把两小车做成连体，1#加满后前行，2#到原1#位停止并加料，加满后在前行到B1#加料，加满后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582377.html]]></link>
 <author><![CDATA[史文华]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 11:48:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那只是整个系统中 的一个子系统 ：防撞系统。懂？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582358.html]]></link>
 <author><![CDATA[jackal]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 10:46:04 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有必要搞的这么复杂？
前面不是有人说过光电开关吗？光电开关，就想当于限位开关了，光电开关看到对方就这个方向不能动就行了
选个合适距离的光电开关就行了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1459674#1582350.html]]></link>
 <author><![CDATA[lipingsr]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2014 09:31:42 +0000]]></pubdate>
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