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zht19857
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12楼  发表于: 2013-01-18 03:42
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引用
引用第10楼simon_xiang于2013-01-17 17:10发表的  :
我用KUKA机器人，现在同PLC用的DVICENET连接，但出现一个问题就是：每一次上电都要重新连接，不知道咋处理，请各位高手指教。谢谢！

如果机器人做为分站，断电的情况下主站会检测不了分站，肯定会有报警的，复位一一下应该就可以了。
k78047489
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13楼  发表于: 2013-01-18 07:13
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很多机器人高手啊
leechonghua
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14楼  发表于: 2013-01-18 14:41
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楼上的都是高手！佩服！！！！
simon_xiang
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15楼  发表于: 2013-01-21 22:20
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问题解决了，谢谢各位！
最终发现DVICENET接口的高低位间要并接一个120欧姆的电阻，接上就好了！
simon_xiang
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16楼  发表于: 2013-01-21 22:20
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机器人做主站，PLC做从站
王大饼
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17楼  发表于: 2013-01-21 22:46
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都是搞机器人的高手啊，学习了。
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zht19857
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18楼  发表于: 2013-01-22 03:32
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引用第18楼simon_xiang于2013-01-21 22:20发表的  :
机器人做主站，PLC做从站

第一次听到用机器人做主站，有空要多向老兄请教一下。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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19楼  发表于: 2013-01-22 11:46
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用并口不行吗？
这个人很懒，什么也没有留下！
simon_xiang
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20楼  发表于: 2013-01-22 19:14
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当时机器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用这个了，搞得有点麻烦，我也是第一次用机器人，各位多指教！
simon_xiang
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21楼  发表于: 2013-01-27 13:01
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焊机也用DEVICENET联接，由机器人内部控制，比较好耍！
yinxiaojian
火把倒下，火焰依然……
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22楼  发表于: 2013-01-28 21:25
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我以前接触过这个项目，但看完5楼的，觉得值得我好好学习！
zhuhuide
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23楼  发表于: 2013-03-06 23:09
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都是高手啊
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