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 <title><![CDATA[关于plc与焊接机器人通讯的问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于plc与焊接机器人通讯的问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都是高手啊]]></description>
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 <author><![CDATA[zhuhuide]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Mar 2013 15:09:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前接触过这个项目，但看完5楼的，觉得值得我好好学习！[s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1407710.html]]></link>
 <author><![CDATA[yinxiaojian]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jan 2013 13:25:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[焊机也用DEVICENET联接，由机器人内部控制，比较好耍！ [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1407206.html]]></link>
 <author><![CDATA[simon_xiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Jan 2013 05:01:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[当时机器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用这个了，搞得有点麻烦，我也是第一次用机器人，各位多指教！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1405570.html]]></link>
 <author><![CDATA[simon_xiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jan 2013 11:14:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用并口不行吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1405393.html]]></link>
 <author><![CDATA[yamqq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jan 2013 03:46:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第18楼simon_xiang于2013-01-21 22:20发表的&nbsp;&nbsp;:
机器人做主站，PLC做从站
[/quote]
第一次听到用机器人做主站，有空要多向老兄请教一下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1405258.html]]></link>
 <author><![CDATA[zht19857]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 21 Jan 2013 19:32:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都是搞机器人的高手啊，学习了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1405237.html]]></link>
 <author><![CDATA[王大饼]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 21 Jan 2013 14:46:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人做主站，PLC做从站]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1405232.html]]></link>
 <author><![CDATA[simon_xiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 21 Jan 2013 14:20:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[问题解决了，谢谢各位！
最终发现DVICENET接口的高低位间要并接一个120欧姆的电阻，接上就好了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1405231.html]]></link>
 <author><![CDATA[simon_xiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 21 Jan 2013 14:20:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上的都是高手！佩服！！！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1404017.html]]></link>
 <author><![CDATA[leechonghua]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 18 Jan 2013 06:41:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很多机器人高手啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1403824.html]]></link>
 <author><![CDATA[k78047489]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jan 2013 23:13:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼simon_xiang于2013-01-17 17:10发表的&nbsp;&nbsp;:
我用KUKA机器人，现在同PLC用的DVICENET连接，但出现一个问题就是：每一次上电都要重新连接，不知道咋处理，请各位高手指教。谢谢！
[/quote]
如果机器人做为分站，断电的情况下主站会检测不了分站，肯定会有报警的，复位一一下应该就可以了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1403822.html]]></link>
 <author><![CDATA[zht19857]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jan 2013 19:42:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人的程序是一步一步扫描执行的，可以定义机器人的焊接中，焊接完成的信号输出DO的，映射到PLC中进行编程进行工位一，二的焊接就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1403777.html]]></link>
 <author><![CDATA[475936864]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jan 2013 13:41:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有谁碰到过这个情况，急求指导！万分感谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1403675.html]]></link>
 <author><![CDATA[simon_xiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jan 2013 09:18:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我用KUKA机器人，现在同PLC用的DVICENET连接，但出现一个问题就是：每一次上电都要重新连接，不知道咋处理，请各位高手指教。谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1403671.html]]></link>
 <author><![CDATA[simon_xiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jan 2013 09:10:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1322072.html]]></link>
 <author><![CDATA[goodlazy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 10 Aug 2012 02:54:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3楼和5楼都很专业&nbsp;&nbsp;学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321796.html]]></link>
 <author><![CDATA[天妒英才]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 13:41:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼东方花猪于2012-08-09 17:07发表的&nbsp;&nbsp;:
我昨天办的这种问题，跟你这个类似，也是一个机器人焊接2工位，唯一跟你不一样的 就是ROBOT焊接第一个工位的时候我启动二工位夹紧等待，一工位干完我需要再确定按下启动才开始焊接。3楼预约那种我不太会。
我用的松下机器人，看你玩PLC牛逼还是机器人编程 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321781.html]]></link>
 <author><![CDATA[andy_gao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 13:28:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[5楼的有心了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321634.html]]></link>
 <author><![CDATA[idiot]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 10:05:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我昨天办的这种问题，跟你这个类似，也是一个机器人焊接2工位，唯一跟你不一样的 就是ROBOT焊接第一个工位的时候我启动二工位夹紧等待，一工位干完我需要再确定按下启动才开始焊接。3楼预约那种我不太会。
我用的松下机器人，看你玩PLC牛逼还是机器人编程牛逼了。3楼那个貌似玩机器人编程很强，就是机器人编程，然后采集外 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321605.html]]></link>
 <author><![CDATA[东方花猪]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 09:07:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个问题没有你想象的那么复杂，机器人的指令是运行到那个位置时才会执行下一步的，举个例子，
下面是机器人的程序
DI1=ON，call p0；开始焊接工位1
DI2=ON，call P1；开始焊接工位2
；p0&#160;&#160;&#160;&#160;
xxxxx；此处是焊接工位1
DI3=ON
XXXX
DI4=ON
XXX
DO1=ON；此处是工位1焊接结束，机器人输出这个信号后工位 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321348.html]]></link>
 <author><![CDATA[andy_gao]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 02:20:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[问题是两工件所走的路线基本一样，那信号是机器人输出吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321324.html]]></link>
 <author><![CDATA[goodlazy]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 01:49:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用步进指令，当检测到工件一焊接完信号才可以进行工件二焊接]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1389451#1321314.html]]></link>
 <author><![CDATA[天涯孤客]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Aug 2012 01:42:31 +0000]]></pubdate>
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