goodlazy
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 137 点
下载积分: 641 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2012-07-20
最后登录: 2022-05-04
查看goodlazy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-09 09:36
全看 | 小 中 大
现在有两个工位，一台焊接机器人，通过PLC控制两工件的运动，按下按钮一工件一运动，当工件一运动到工件一的焊接位置时，机器人进行焊接工件一，这时如果按下按钮二，工件二运动，运动到工件二的焊接位置时停止，这时判断机器人的焊接状态，如果焊接结束，就进行工件二的焊接，如果还在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。这该怎么实现啊，刚开始学，不太会啊，求指导
k78047489
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 564 个
工控威望: 582 点
下载积分: 17271 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2008-09-02
最后登录: 2024-05-06
查看k78047489的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-18 07:13
全看 | 小 中 大
很多机器人高手啊