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z4131246
华铭工控
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楼主  发表于: 2011-05-17 09:07
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最近我们公司接到一单需要三轴搬运7个伺服电机定位（定位精度要达到5uM 我用松下A5的伺服电机）客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没；大家觉得该机器的难点在哪里，精度是否能达到（机械那边他们承诺精度能达到要求）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新编辑 ]
z4131246
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1楼  发表于: 2011-05-17 10:36
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大家不要客气啊 把你们的宝贵意见提出来吧。
温柔杀手
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2楼  发表于: 2011-05-17 17:23
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松下A5的加松下电机还可以，我们厂用的都是松下的，5个μ应该没有问题，我们用这个做到了3个μ。而且是8个轴。
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    z4131246
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    3楼  发表于: 2011-05-17 17:50
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    呵呵 谢谢啊   但是现在又出现新问题了，客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没。
    aa891159
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    4楼  发表于: 2011-05-17 18:05
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    棒透了
    子丑寅卯9
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    5楼  发表于: 2011-05-17 18:15
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    选Q多爽，Q00J 2000多挂俩QD75，通信速度也快，FX的我感觉通信太慢了，不过Q的应该比FX的要贵些。
    楼主留言：
    你的方案成本较高两个QD75D4就需要8000多RMB啊再加个Q00J的CPU就需要1W多RMB啊。
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    z4131246
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    6楼  发表于: 2011-05-17 18:33
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    大家记住了松下AFPX-C60R（继电器输出型的）本身是没有脉冲输出只能扩展脉冲输出  而松下AFPX-C60T（晶体管输出型的）本身有脉冲输出但不能扩展脉冲模块的，我也是刚刚了解的  大家不要犯我的这样的低级错误啊。
    chenxiaochun
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    7楼  发表于: 2011-05-17 22:18
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    用4个PLC一个主站，3个从站用通讯模块
    楼主留言：
    1个主站3个从站共分100个位软元件10个字软元件，是不是有点不够啊我要实现定位7个伺服电机都需要互锁的啊，还有就是一个主站3个从站通讯起来会不会出错啊或者处理速度慢。
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  • 下载积分:+1(z4131246) 嗯 值得考虑 不知道通讯 ..
    taojie718
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    8楼  发表于: 2011-05-18 09:50
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    直接走总线做通讯 这样成本会低一点  就是软件开发的工作量相对来说会大点
    楼主留言：
    不过在数据传送时就麻烦了。
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  • 下载积分:+1(z4131246) 好主意 先试试。
    z4131246
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    9楼  发表于: 2011-05-18 13:36
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    引用
    引用第8楼taojie718于2011-05-18 09:50发表的  :
    直接走总线做通讯 这样成本会低一点  就是软件开发的工作量相对来说会大点

    你说的是CCLink总线吗？如果是的话我不太熟悉 你能不能给我个样本程序看看啊，好像只有Q系列的才可以吧？
    [ 此帖被z4131246在2011-05-18 14:39重新编辑 ]
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    10楼  发表于: 2011-05-18 14:07
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    我就跟你直说了吧0.5丝的精度，好难的！只是理论上的！做是做得到，很难的！
    这个人很懒，什么也没有留下！
    z4131246
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    11楼  发表于: 2011-05-18 14:38
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    引用
    引用第10楼yamqq于2011-05-18 14:07发表的  :
    我就跟你直说了吧0.5丝的精度，好难的！只是理论上的！做是做得到，很难的！

    精度问题可以慢慢考虑现在我最想弄一个低成本有7组脉冲信号输出的组合，要求是三菱的。
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