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jonnofergp
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楼主  发表于: 2011-04-09 15:31
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用PLC控制伺服！电机如果走出波型图出来！！我的波型图是梯形的加减速的
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-04-09 16:22
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你是外国人啊？ 这怎么连母语都整不明白呢？难道我是外国人？？？？？
zhujingyu69
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2楼  发表于: 2011-04-09 16:37
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真的不知道楼主说的什么意思！
月泽
时间嘛！就象乳沟，挤一挤总归还是有的！
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3楼  发表于: 2011-04-09 17:03
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他的意思 估计就是 用PLC  2轴定位控制  画一条线

这个呵呵 我不会  

貌似牛逼的人 画圆 五角星
揭开神秘的工控面纱
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lqsmn
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4楼  发表于: 2011-04-09 20:01
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好难的问题看，楼主我解决不了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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5楼  发表于: 2011-04-09 20:57
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，楼主是想要波浪形线条吧。一轴速度固定，另一轴做加速减速周期变化，数学不行啊，只能笼统的说，试试看行不行，我没试过。。。
成功的路上需要帮助
刘建强
勤学，才是进步的根源。
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6楼  发表于: 2011-04-09 21:36
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我的！大大的不懂！
txh200618
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7楼  发表于: 2011-04-09 21:38
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开眼了
cchcw
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8楼  发表于: 2011-04-14 10:35
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说的圆弧插补吧
xu80
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9楼  发表于: 2011-04-14 13:40
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可能只是需要发脉冲驱动伺服高速定位，带梯形曲线的加减速，或者多段的，
guanying14
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10楼  发表于: 2011-04-14 17:03
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你是要控制一个梯形的控制曲线吧，用PLC输出模拟量来控制伺服电机做速度控制就可以，把曲线分为三步来控制就行，1、匀加速上升过程；2、匀速运动过程；3、匀减速过程。利用中断来计算时间作为曲线的时间X轴，模拟量控制速度做为Y轴，分别算出三段曲线的输出当量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者减速的时间，T中断周期），然后在中断周期中写一个自递增的程序来计算运行的时间，用输出当量*递增总数就可以转换成模拟量的输出从而达到控制速度的目的。这样做的目的实际上就是把一段速度分解成无数段小匀加速度来控制。
左边的幸福
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11楼  发表于: 2011-04-14 17:39
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支持一下。。
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