18949443313
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楼主  发表于: 2020-08-16 16:13
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PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗，脉冲值必须是正数吗
18949443313
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1楼  发表于: 2020-08-16 16:19
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用PLS2绝对值运动必须要用ORG定义原点吗，我用INI定义原点不行吗‘’
holdkcxyz
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2楼  发表于: 2020-08-18 12:28
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按手册来。PLS2很强大。
汇荣铝业
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3楼  发表于: 2020-08-19 15:14
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引用
引用楼主18949443313于2020-08-16 16:13发表的 欧姆龙CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗，脉冲值必须是正数吗
做绝对脉冲控制时脉冲数可以指定为负数，负数时电机为反转。用INI也可以做回原点。
18664371537
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4楼  发表于: 2020-08-19 19:27
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用MC_MoveAbsolute不香吗？还用PLS2
18949443313
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5楼  发表于: 2020-08-22 19:05
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引用
引用第3楼汇荣铝业于2020-08-19 15:14发表的  :
做绝对脉冲控制时脉冲数可以指定为负数，负数时电机为反转。用INI也可以做回原点。

INI怎么回零，是相对运动走到原点，然后停下用INI清除当前位置吗。
sqpfanglin
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6楼  发表于: 2020-09-05 18:38
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同问，INI怎么回零位？
dazhubaobao3
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7楼  发表于: 2020-09-05 22:30
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可以从文件库内找到PLC的控制指令库，不用自己编辑
初次接触工控论坛，请各位多多指点....
sqpfanglin
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8楼  发表于: 2020-09-14 23:53
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INI配合原点感应器，用来回原位。可以吧？
zhcdb2671
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9楼  发表于: 2020-09-17 14:43
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INI的控制数据#2时可以设定为原点
xulin_xy
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10楼  发表于: 2020-09-28 17:49
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PLS2指令发送数与接受数不一样  不知道大神们有没遇到过    
sproc
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11楼  发表于: 2020-10-08 16:39
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在以下情况中，原点搜索将无法执行：
原点搜索高速≤原点搜索接近速度
原点搜索接近速度≤原点搜索初始速度
仅在原点搜索/ 返回初始速度＜原点搜索接近速度＜原点搜索高速时，原点搜
索方可启动。