18949443313
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 150 点
下载积分: 712 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2017-02-22
最后登录: 2024-04-29
查看18949443313的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-16 16:13
全看 | 小 中 大
PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗，脉冲值必须是正数吗
18949443313
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 150 点
下载积分: 712 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2017-02-22
最后登录: 2024-04-29
查看18949443313的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-16 16:19
全看 | 小 中 大
用PLS2绝对值运动必须要用ORG定义原点吗，我用INI定义原点不行吗‘’
18949443313
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 150 点
下载积分: 712 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2017-02-22
最后登录: 2024-04-29
查看18949443313的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-22 19:05
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼汇荣铝业于2020-08-19 15:14发表的  :
做绝对脉冲控制时脉冲数可以指定为负数，负数时电机为反转。用INI也可以做回原点。

INI怎么回零，是相对运动走到原点，然后停下用INI清除当前位置吗。