因第一次用MOTION产品，现碰到问题想让各位看下是什么原因。
系统用Q172DSCPU和J4-B伺服，原先没有使用绝对编码器功能，关机需要回原点这个动作。所以想把它改成绝对编码器功能，使得关机后开机不需回原点。伺服驱动器上都配有电池，我把1轴和4轴的伺服驱动器参数PA03改成1。断电重开，报警ALM25.1，说明已改成绝对编码器方式。关机再重开，没报警了，回原点后正常工作。再关机重开，仍然要求我回原点。
打电话给三菱客服，说只要改PA03这个参数，没有其它需要别的操作。
各位有没有好的建议？ 程序.zip (361 K) 下载次数:15

@sgh  ,你是说这个参数需要改成不通过伺服Z相？

好的，我明天试试

1楼正解 你但是别忘了装电池

经试验，不行。还是需要重回原点，感觉就是Q172没去读绝对编码器。
  
  

经过今天又打三菱客服，今天的客服比较耐心，全程指导，现在已经正常。原因是我改了参数后，需要整个系统包括PLC全部都得断电一次，而不是只断伺服驱动器的电，和网友说的改这个参数无关。