因第一次用MOTION产品，现碰到问题想让各位看下是什么原因。
系统用Q172DSCPU和J4-B伺服，原先没有使用绝对编码器功能，关机需要回原点这个动作。所以想把它改成绝对编码器功能，使得关机后开机不需回原点。伺服驱动器上都配有电池，我把1轴和4轴的伺服驱动器参数PA03改成1。断电重开，报警ALM25.1，说明已改成绝对编码器方式。关机再重开，没报警了，回原点后正常工作。再关机重开，仍然要求我回原点。
打电话给三菱客服，说只要改PA03这个参数，没有其它需要别的操作。
各位有没有好的建议？ 程序.zip (361 K) 下载次数:15