热心助人!谢谢,豁然开朗!
引用引用第4楼123456789于2017-08-31 18:11发表的 :大神在哪里,一起讨论噻
引用引用第6楼勤工俭学于2017-08-31 21:45发表的 :在脑子里面首先得将自检系统和正常动作系统分开,也就是说就在算没有自检系统的情况下,只要不出差错动作还是会正常运作。自检系统是在出现异常的情况下才起作用。 [attachment=208058] 上面就是将自检系统和正常动作系统分开,我们一般是先写好正常动作系统,后面再添加自检系统的。至于怎么把报警表示在触摸屏上,那就要看看你用的是什么触摸屏了。一般来说,触摸屏直接使用程序中的M0即可。
引用引用第8楼123456789于2017-09-01 20:25发表的 :修改过之后是这样的,打算用手动让他运动至上位从而解除警报。报警的时候需要停止上升?如果这样的话怎么解除报警呢?