123456789
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 141 点
下载积分: 413 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-07-21
最后登录: 2024-03-21
查看123456789的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-31 15:48
比如说机械手从下位开始上升,到达上位后继电器动作,机械手不再上升;
当机械手由于故障停在中间某位置而没有到达上面位置时,就让它产生报警信号。
云皮儿
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 118 点
下载积分: 718 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2017-06-26
最后登录: 2024-06-23
查看云皮儿的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-31 16:45
表达不清楚 是预防驱动器故障还是传动机构故障?
123456789
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 141 点
下载积分: 413 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-07-21
最后登录: 2024-03-21
查看123456789的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-08-31 16:48


这是之前的动作控制梯形图。M99自动模式下,当X1A夹紧机体后,T13开始计时。计时1S时间到后,Y115得电并自锁,Y轴气缸开始上升直至气缸上升到位,此时继电器X15得电,常闭触点断开,Y115失电,气缸停止上升。现在就是想编梯形图,使得Y轴气缸由于故障未能到达上位时报警并在触摸屏上显示出来。FX系列有超时报警指令ANS,Q系列没有相应指令,所以不知道要怎么写梯形图
[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新编辑 ]
123456789
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 141 点
下载积分: 413 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-07-21
最后登录: 2024-03-21
查看123456789的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-08-31 16:53
不论驱动器故障还是传动机构故障,只要机械手没有到达预定的上位位置就让触摸屏显示报警,现在不知道用梯形图怎么表示出来这种报警信息
123456789
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 141 点
下载积分: 413 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-07-21
最后登录: 2024-03-21
查看123456789的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-08-31 18:11
大神在哪里,一起讨论噻
tingfenghu
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 2844 个
工控威望: 3616 点
下载积分: 3515 分
在线时间: 3795(小时)
注册时间: 2007-11-04
最后登录: 2024-10-31
查看tingfenghu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-08-31 18:22
从开始上升开始计时,按正常时间到达上位,清除计时。超过正常的时间就报警。
楼主留言:
热心助人!谢谢,豁然开朗!
二手PLC,触摸屏,伺服驱动,各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
勤工俭学
deep throat
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 188 个
工控威望: 1567 点
下载积分: 5955 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2016-03-10
最后登录: 2024-09-27
查看勤工俭学的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-08-31 21:45
在脑子里面首先得将自检系统和正常动作系统分开,也就是说就在算没有自检系统的情况下,只要不出差错动作还是会正常运作。
自检系统是在出现异常的情况下才起作用。


上面就是将自检系统和正常动作系统分开,我们一般是先写好正常动作系统,后面再添加自检系统的。
至于怎么把报警表示在触摸屏上,那就要看看你用的是什么触摸屏了。一般来说,触摸屏直接使用程序中的M0即可。
123456789
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 141 点
下载积分: 413 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-07-21
最后登录: 2024-03-21
查看123456789的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-09-01 19:17
引用
引用第4楼123456789于2017-08-31 18:11发表的  :
大神在哪里,一起讨论噻

谢谢,已懂!
123456789
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 141 点
下载积分: 413 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-07-21
最后登录: 2024-03-21
查看123456789的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-09-01 20:25
图片:
引用
引用第6楼勤工俭学于2017-08-31 21:45发表的  :
在脑子里面首先得将自检系统和正常动作系统分开,也就是说就在算没有自检系统的情况下,只要不出差错动作还是会正常运作。
自检系统是在出现异常的情况下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是将自检系统和正常动作系统分开,我们一般是先写好正常动作系统,后面再添加自检系统的。
至于怎么把报警表示在触摸屏上,那就要看看你用的是什么触摸屏了。一般来说,触摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改过之后是这样的,打算用手动让他运动至上位从而解除警报。报警的时候需要停止上升?如果这样的话怎么解除报警呢?
勤工俭学
deep throat
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 188 个
工控威望: 1567 点
下载积分: 5955 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2016-03-10
最后登录: 2024-09-27
查看勤工俭学的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-09-02 22:29
引用
引用第8楼123456789于2017-09-01 20:25发表的  :

修改过之后是这样的,打算用手动让他运动至上位从而解除警报。报警的时候需要停止上升?如果这样的话怎么解除报警呢?

在我的理解中,出现异常就应该停止动作。安全第一,人员的安全,设备的安全。解除报警的话有很多方法,就看个人的思路如何,你的思路就是让设备自动解除报警,我的思路是靠人工去排除异常,解除报警。
liuwei6671
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 113 点
下载积分: 867 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-08-18
最后登录: 2020-11-24
查看liuwei6671的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-09-04 14:11
把货叉设置2分不 动就报警加上去