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楼主  发表于: 2017-08-31 15:48
比如说机械手从下位开始上升,到达上位后继电器动作,机械手不再上升;
当机械手由于故障停在中间某位置而没有到达上面位置时,就让它产生报警信号。
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1楼  发表于: 2017-08-31 16:48


这是之前的动作控制梯形图。M99自动模式下,当X1A夹紧机体后,T13开始计时。计时1S时间到后,Y115得电并自锁,Y轴气缸开始上升直至气缸上升到位,此时继电器X15得电,常闭触点断开,Y115失电,气缸停止上升。现在就是想编梯形图,使得Y轴气缸由于故障未能到达上位时报警并在触摸屏上显示出来。FX系列有超时报警指令ANS,Q系列没有相应指令,所以不知道要怎么写梯形图
[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新编辑 ]
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2楼  发表于: 2017-08-31 16:53
不论驱动器故障还是传动机构故障,只要机械手没有到达预定的上位位置就让触摸屏显示报警,现在不知道用梯形图怎么表示出来这种报警信息
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3楼  发表于: 2017-08-31 18:11
大神在哪里,一起讨论噻
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4楼  发表于: 2017-09-01 19:17
引用
引用第4楼123456789于2017-08-31 18:11发表的  :
大神在哪里,一起讨论噻

谢谢,已懂!
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5楼  发表于: 2017-09-01 20:25
图片:
引用
引用第6楼勤工俭学于2017-08-31 21:45发表的  :
在脑子里面首先得将自检系统和正常动作系统分开,也就是说就在算没有自检系统的情况下,只要不出差错动作还是会正常运作。
自检系统是在出现异常的情况下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是将自检系统和正常动作系统分开,我们一般是先写好正常动作系统,后面再添加自检系统的。
至于怎么把报警表示在触摸屏上,那就要看看你用的是什么触摸屏了。一般来说,触摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改过之后是这样的,打算用手动让他运动至上位从而解除警报。报警的时候需要停止上升?如果这样的话怎么解除报警呢?