18670277560
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楼主  发表于: 61天前
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正负限位与原点都是接到伺服驱动器上的，正负限位通过标准111报文可以找到，但是原点信号找不到，需要怎么映射？
michael185
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1楼  发表于: 61天前
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是指这个？
18670277560
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2楼  发表于: 60天前
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谢谢，解决了，伺服端设置自定义DI，从报文硬件中最后一个输入INT类型找到了。
wzbarley
好好学习，天天向上。
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3楼  发表于: 59天前
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这个看你原点信号接到哪里了，如果接到PLC了，需要把这个I点信号映射到ConfigEPOS引脚的X6位。如果是接到伺服侧了，先通过自定义字读到PLC，再映射到ConfigEPOS引脚的X6位。
好好学习，天天向上。
hqokabc
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4楼  发表于: 58天前
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学习下了