桃子熟了
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楼主  发表于: 2017-06-16 10:49
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转盘的项目，初次使用伺服应该注意哪些问题？

项目是一个4工位的转盘。动作流程：就是0工位上料，转90度。然后1号工位测电阻，转90度。2号工位打耐压，转90度。3号工位不合格就启动
机械手拿掉，转90度，回到0工位。

用S7-200控制汇川ISP620的伺服，应该注意哪些问题呢？脉冲包络参数怎么设置，参考什么公式？伺服调试的增益如何设置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起来也有无从下手的感觉，因为要注意的问题太多啦。。。

我怕操作不慎把机器烧了。。。

请老手们指点。。。

等我作完把程序传上来。。。
桃子熟了
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1楼  发表于: 2017-06-16 10:54
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还想问一下，伺服驱动器的CN1接口 是不是就焊接使用的那几根线就行了，用不用多焊接几根线做预留使用？
adnnin
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2楼  发表于: 2017-06-16 14:59
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把项目图纸程序上传一下大家才好帮你
楼主留言：
就是第一次用伺服
ximenzi1111
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3楼  发表于: 2017-07-07 07:16
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对啊，就喊那几根线就可以
永恒14
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4楼  发表于: 2017-07-07 16:23
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伺服调试的增益如何设置？
附件： 汇川伺服接线图.pdf (33 K) 下载次数:100
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
linqiangren
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5楼  发表于: 2017-07-17 17:23
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感谢分享，
寻找无
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6楼  发表于: 2017-07-18 17:10
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感谢分享
renzhe
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7楼  发表于: 2017-07-18 17:28
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把握什么时候发脉冲，且计算好了脉冲数，另外就是逻辑了程序，你看的水平了，
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wul2.4g
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8楼  发表于: 2017-07-22 11:18
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我决得用间歇式分割器做就可以了！！