转盘的项目，初次使用伺服应该注意哪些问题？

项目是一个4工位的转盘。动作流程：就是0工位上料，转90度。然后1号工位测电阻，转90度。2号工位打耐压，转90度。3号工位不合格就启动
机械手拿掉，转90度，回到0工位。

用S7-200控制汇川ISP620的伺服，应该注意哪些问题呢？脉冲包络参数怎么设置，参考什么公式？伺服调试的增益如何设置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起来也有无从下手的感觉，因为要注意的问题太多啦。。。

我怕操作不慎把机器烧了。。。

请老手们指点。。。

等我作完把程序传上来。。。

还想问一下，伺服驱动器的CN1接口 是不是就焊接使用的那几根线就行了，用不用多焊接几根线做预留使用？