桃子熟了
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楼主  发表于: 2017-06-16 10:49
转盘的项目,初次使用伺服应该注意哪些问题?

项目是一个4工位的转盘。动作流程:就是0工位上料,转90度。然后1号工位测电阻,转90度。2号工位打耐压,转90度。3号工位不合格就启动
机械手拿掉,转90度,回到0工位。

用S7-200控制汇川ISP620的伺服,应该注意哪些问题呢?脉冲包络参数怎么设置,参考什么公式?伺服调试的增益如何设置?

第一次使用伺服。知道原理,但是操作起来也有无从下手的感觉,因为要注意的问题太多啦。。。

我怕操作不慎把机器烧了。。。

请老手们指点。。。

等我作完把程序传上来。。。
永恒14
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1楼  发表于: 2017-07-07 16:23
伺服调试的增益如何设置?
附件: 汇川伺服接线图.pdf (33 K) 下载次数:100
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