有这样一个任务

长度测量轮
   O
>>>>皮带>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮带>>>>  
         T     T     T
          踢脚1   踢脚2    踢脚3

根据测量轮检测到的长度，使用不同的踢腿踢出。

开始时这样考虑的：

设置参数，例如物料检测完成后运行到各个踢腿所需时间，每个踢腿选择长度范围。

判断侧链轮数据，
在踢脚1选料范围内时，设置延时T1的延时时间。
在踢脚2选料范围内时，设置延时T2的延时时间。
在踢脚3选料范围内时，设置延时T3的延时时间。

这样测量一个物料，等待踢腿选择完成后再测量下一个物料，是可以运行的。
但是如果踢腿1没有选择完就测量下一个物料，而且正好这个物料的范围也是踢腿1的范围的话，
T1的延时时间就被修改，从而破环尚未完成选择的物料延时。
也就是说皮带上不能同时有多个物料。

我一直做计算机程序，plc只在学校搞过。思维难免局限在计算机程序中。
大家看看我下一个方案：

设置踢腿任务表
D2D3表示第1个踢腿任务  D2表示所选踢腿 D3表示剩余时间
D4D5表示第2个踢腿任务
......
D20D21表示第10个踢腿任务

用一个时间继电器T维护这个表，每次出发，把所有剩余时间减少一个值，当值为0时间选用相应踢腿踢出物料。

这种方法也许可行，但是数据表维护起来很麻烦，现在程序还没写完。肯定会很长，很繁琐。

不知道各位大虾没有没更好的方法，一起讨论

我看用高速计数指令比较好.
SPD   XOOO   C244   D100
用编码器对输送带进行测速，当SPD前的开关ON就开始计算，用D100记录  
以后可以用设定的数值与其比较

简单点，每个T脚位置装个感应器，感应到有物料时T出不行么？T脚是汽缸的么，调下伸出速度配合就可以了。

引用

引用第3楼zhouyang于2009-07-21 20:09发表的  :
我看用高速计数指令比较好.
SPD   XOOO   C244   D100
用编码器对输送带进行测速，当SPD前的开关ON就开始计算，用D100记录  
以后可以用设定的数值与其比较

这样测量不准确，不能达到毫米级别

请问楼主，你的物料与物料之间的距离是毫米级的吗，你可以考虑用视觉检测系统，这个可以达到毫米级的检测。而且也不用像你说的这计算那计算的，直接在视觉上设置需要检测物料的合格图像，就OK

楼上的方法值得一试

引用

引用第6楼lxmlxmlxy于2009-07-23 08:55发表的  :
请问楼主，你的物料与物料之间的距离是毫米级的吗，你可以考虑用视觉检测系统，这个可以达到毫米级的检测。而且也不用像你说的这计算那计算的，直接在视觉上设置需要检测物料的合格图像，就OK

这样做要多少成本？成本太高不宜采用