qinshaohua
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楼主  发表于: 2009-07-21 09:30
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有这样一个任务

长度测量轮
   O
>>>>皮带>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮带>>>>  
         T     T     T
          踢脚1   踢脚2    踢脚3

根据测量轮检测到的长度，使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新编辑 ]
dpc
黑夜给了我黑色的眼睛，我却用来寻找光明……
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1楼  发表于: 2009-07-22 08:29
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简单点，每个T脚位置装个感应器，感应到有物料时T出不行么？T脚是汽缸的么，调下伸出速度配合就可以了。
黑夜给了我黑色的眼睛，我却用来寻找光明……