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 <title><![CDATA[PLC物料分拣，测量长度后使用踢脚踢出物料 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of PLC物料分拣，测量长度后使用踢脚踢出物料 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼lxmlxmlxy于2009-07-23 08:55发表的&nbsp;&nbsp;:
请问楼主，你的物料与物料之间的距离是毫米级的吗，你可以考虑用视觉检测系统，这个可以达到毫米级的检测。而且也不用像你说的这计算那计算的，直接在视觉上设置需要检测物料的合格图像，就OK
[/quote]
这样做要多少成本？成本太高不宜采用]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#582731.html]]></link>
 <author><![CDATA[yefengchen]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Jul 2009 07:50:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上的方法值得一试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#582477.html]]></link>
 <author><![CDATA[zs2121221]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Jul 2009 01:39:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请问楼主，你的物料与物料之间的距离是毫米级的吗，你可以考虑用视觉检测系统，这个可以达到毫米级的检测。而且也不用像你说的这计算那计算的，直接在视觉上设置需要检测物料的合格图像，就OK]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#582441.html]]></link>
 <author><![CDATA[lxmlxmlxy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Jul 2009 00:55:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼zhouyang于2009-07-21 20:09发表的&nbsp;&nbsp;:
我看用高速计数指令比较好.
SPD&nbsp;&nbsp; XOOO&nbsp;&nbsp; C244&nbsp;&nbsp; D100
用编码器对输送带进行测速，当SPD前的开关ON就开始计算，用D100记录&nbsp;&nbsp;
以后可以用设定的数值与其比较
[/quote]
这样测量不准确，不能达到毫米级别]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#581775.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinshaohua]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Jul 2009 02:43:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单点，每个T脚位置装个感应器，感应到有物料时T出不行么？T脚是汽缸的么，调下伸出速度配合就可以了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#581686.html]]></link>
 <author><![CDATA[dpc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Jul 2009 00:29:58 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我看用高速计数指令比较好.
SPD&nbsp;&nbsp; XOOO&nbsp;&nbsp; C244&nbsp;&nbsp; D100
用编码器对输送带进行测速，当SPD前的开关ON就开始计算，用D100记录&nbsp;&nbsp;
以后可以用设定的数值与其比较]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#581416.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhouyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jul 2009 12:09:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我一直做计算机程序，plc只在学校搞过。思维难免局限在计算机程序中。
大家看看我下一个方案：

设置踢腿任务表
D2D3表示第1个踢腿任务&nbsp;&nbsp;D2表示所选踢腿 D3表示剩余时间
D4D5表示第2个踢腿任务
......
D20D21表示第10个踢腿任务

用一个时间继电器T维护这个表，每次出发，把所有剩余时间减少一个值，当值为0时间 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#581042.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinshaohua]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jul 2009 01:57:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[开始时这样考虑的：

设置参数，例如物料检测完成后运行到各个踢腿所需时间，每个踢腿选择长度范围。

判断侧链轮数据，
在踢脚1选料范围内时，设置延时T1的延时时间。
在踢脚2选料范围内时，设置延时T2的延时时间。
在踢脚3选料范围内时，设置延时T3的延时时间。

这样测量一个物料，等待踢腿选择完成后再测量下一个物料 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-41527#581034.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinshaohua]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jul 2009 01:46:20 +0000]]></pubdate>
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