• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-14 17:09
图片:
图片:
有一个伺服电机系统,从定位1到定位2的过程中,需要等距离的触发Y0信号,通过触摸屏设置触发次数,触发间隔是需要可变的,我现在只想到计算出触发间隔,但之后如何触发卡住了,请大家提供一下思路,谢谢
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1012 个
工控威望: 1804 点
下载积分: 529 分
在线时间: 1095(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-04-27
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-14 17:33
算出你位置1到位置2的脉冲个数,除以你的触发个数就行了,每执行一个小段就输出Y0
Your happiness is everything.
hong0618
早上好,各位
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 184 点
下载积分: 1267 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2018-05-28
最后登录: 2024-03-09
查看hong0618的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-14 18:37
如果电机带着镜头,距离应该是固定的。走绝对定位,伺服报警消除可以继续。
若不带镜头电机循环,距离不固定。走相对定位,作脉冲记录,也可以。
但是断电都抓瞎
小姐姐骚啊
zhong1946
都2024了
级别: VIP会员
精华主题: 3 篇
发帖数量: 532 个
工控威望: 772 点
下载积分: 13850 分
在线时间: 341(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-04-27
查看zhong1946的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-06-14 19:03
感觉不是很难

看这样行不行
总行程/次数=等距触发相对行程值X
1X=第1个触发位置
2X=第2个触发位置
3X=第3个触发位置
......以上类推...
跑绝对定位,每个触发点的值与当前值做比较
[ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新编辑 ]
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-06-18 15:56
引用
引用第1楼nightblueblu于2019-06-14 17:33发表的  :
算出你位置1到位置2的脉冲个数,除以你的触发个数就行了,每执行一个小段就输出Y0

是这个意思,具体程序无法实现
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-06-18 15:57
引用
引用第3楼zhong1946于2019-06-14 19:03发表的  :
感觉不是很难

看这样行不行
总行程/次数=等距触发相对行程值X
1X=第1个触发位置
.......

触发间距要做成可调的,这样的话不知道该写多少个公式才能停下来
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1012 个
工控威望: 1804 点
下载积分: 529 分
在线时间: 1095(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-04-27
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-06-18 16:02
引用
引用第4楼muzhenzhou于2019-06-18 15:56发表的  :

是这个意思,具体程序无法实现

这么清晰明白的还无法实现,去搬砖吧
Your happiness is everything.
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2023-11-21
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-06-18 16:53
引用
引用第6楼nightblueblu于2019-06-18 16:02发表的  :

这么清晰明白的还无法实现,去搬砖吧

砖烫手啊
宁静是奢侈的奢求。
工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 979 个
工控威望: 2657 点
下载积分: 21602 分
在线时间: 267(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-03-29
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-06-18 16:57
6  7 楼人才啊,说个方案,来学习的
工控人加油
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 966 个
工控威望: 8866 点
下载积分: 2598 分
在线时间: 891(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-05-04
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-06-18 16:58
速度快吗?
活到老,学到老!
微信号:anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开,没密码
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 5950 点
下载积分: 338 分
在线时间: 537(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-04-29
查看huiming的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-06-19 08:24
速度快,应该Y0会没有输出的 。楼主问题解决没有,我也想学习下。
fx5u.taobao.com
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2019-06-19 09:57
引用
引用第10楼huiming于2019-06-19 08:24发表的  :
速度快,应该Y0会没有输出的 。楼主问题解决没有,我也想学习下。

暂时还没有解决,在尝试高速计数模块
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go