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lester
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楼主  发表于: 2019-05-27 11:11
最近在公司里发现,松下伺服电机在不修改参数的前提下,电机做多次往复运动后,出现跑位的现象,经过重新找原点后,位置又是对的,请大神们帮忙分析一下,动作流程类似于1到2,2到3,3回1,往复动作。
泰山之石
A
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1楼  发表于: 2019-05-27 11:21
跑位是有规律性还是没规律性?确认程序没问题的情况下看干扰和机械部分。特别是轴连接器处。
langui
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2楼  发表于: 2019-05-27 11:39
松下马达的通病,换马达吧。我用台达的就从来没出现过。
lester
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3楼  发表于: 2019-05-27 13:28
程序上没有什么问题,轴接处也没什么问题
流辰沙
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4楼  发表于: 2019-05-27 17:20
每次走的脉冲是整数吗?有没有电磁干扰,看下PLC和放大器两个当前脉冲是不是相同
工控肥仔
工控肥仔
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5楼  发表于: 2019-05-28 08:42
松下马达有这个问题,每次走个来回需要机构或原点校整
conchnit
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6楼  发表于: 2019-05-28 08:59
引用
引用第2楼langui于2019-05-27 11:39发表的  :
松下马达的通病,换马达吧。我用台达的就从来没出现过。

不要诋毁松下
踏实走好每一步. 承接自动化项目.
流辰沙
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7楼  发表于: 2019-05-28 09:03
引用
引用第2楼langui于2019-05-27 11:39发表的  :
松下马达的通病,换马达吧。我用台达的就从来没出现过。


为啥我见到的编带机,一秒钟两个位置来回摇摆5-6下,找了国内外几家厂商,都是松下伺服
langui
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8楼  发表于: 2019-05-28 09:09
引用
引用第6楼conchnit于2019-05-28 08:59发表的  :

不要诋毁松下

什么诋毁,不光我遇到过,我知道的几个同行都遇到过,本论坛里面也有人遇到过。不然我敢断言。以前我也挺喜欢用松下,自从那次松下定位不准之后我基本都用台达。
好大的小西瓜
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9楼  发表于: 2019-07-13 16:07
我也遇到过,只不过驱动器的单相电源没有滤波,驱动器电源输入加个滤波端子排就好了,驱动器也加了磁环,最后就好了
Mov#loveD9
苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
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10楼  发表于: 2019-07-13 16:14
引用
引用第9楼17625645950于2019-07-13 16:07发表的  :
我也遇到过,只不过驱动器的单相电源没有滤波,驱动器电源输入加个滤波端子排就好了,驱动器也加了磁环,最后就好了

加滤波器,抗干扰磁环?
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
在奋斗的年代
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11楼  发表于: 2019-07-13 16:55
电脑监控伺服看看,干扰问题
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