zdc2017
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 111 点
下载积分: 717 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-06-13
最后登录: 2017-09-20
查看zdc2017的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-09-18 21:00
只看楼主 | 小 中 大
在增益调整时,  刚性值从13增大到14后电机发出巨响, 不应该是声音慢慢增大吗? 怎么只提高1 的值就发出巨响? 这个刚性也不高呀. 我是200W的电机.
wqsgtc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 127 点
下载积分: 1480 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2016-05-25
最后登录: 2024-04-08
查看wqsgtc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-18 21:56
只看该作者 | 小 中 大
那得看看结构了，一般默认参数都响的话，基本可以确定加工的很粗超或是装配有间隙（和轴的同心度）
paneltek
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 103 点
下载积分: 2706 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2017-08-12
最后登录: 2023-10-24
查看paneltek的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-09-19 08:08
只看该作者 | 小 中 大
如果是电机发出尖锐的声音，那你把刚性值适当要调小点，我也碰到过不过是东元的750W电机，仅供参考
lin10663
Ivan
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3655 个
工控威望: 4109 点
下载积分: 131187 分
在线时间: 6209(小时)
注册时间: 2016-10-23
最后登录: 2024-04-27
查看lin10663的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-09-19 08:10
只看该作者 | 小 中 大
先調8再往上或往下調
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
zdc2017
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 111 点
下载积分: 717 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-06-13
最后登录: 2017-09-20
查看zdc2017的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-09-20 13:27
只看该作者 | 小 中 大
响声巨大, 不是尖锐的响声, 而是像钻床钻头卡住打滑发出的磨擦声. 我都不敢调了, 怎么这么低的刚性都响? 现在调到11的刚性, 响应才18HZ, 响应太慢了.达不到工作需要啊.
eledesigner
懂一点点
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1659 个
工控威望: 1913 点
下载积分: 2531 分
在线时间: 2070(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-04-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-09-20 13:31
只看该作者 | 小 中 大
机械这么垃圾，你调到死都不行。
zdc2017
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 111 点
下载积分: 717 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-06-13
最后登录: 2017-09-20
查看zdc2017的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-09-20 13:33
只看该作者 | 小 中 大
电机是用同步带带动轴, 负载很小就3公斤力左右
tathui
机械工
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1414 个
工控威望: 11203 点
下载积分: 8803 分
在线时间: 601(小时)
注册时间: 2016-04-28
最后登录: 2024-04-25
查看tathui的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-09-20 14:59
只看该作者 | 小 中 大
机械问题
隔行如隔山
biaogege520
清晨的風
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 187 点
下载积分: 330 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2015-07-01
最后登录: 2024-03-16
查看biaogege520的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-09-21 22:32
只看该作者 | 小 中 大
机械的力反馈到电机上就会这样，你的负载运动方向是平行还是垂直