zdc2017
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楼主  发表于: 2017-09-18 21:00
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在增益调整时,  刚性值从13增大到14后电机发出巨响, 不应该是声音慢慢增大吗? 怎么只提高1 的值就发出巨响? 这个刚性也不高呀. 我是200W的电机.
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1楼  发表于: 2017-09-20 13:27
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响声巨大, 不是尖锐的响声, 而是像钻床钻头卡住打滑发出的磨擦声. 我都不敢调了, 怎么这么低的刚性都响? 现在调到11的刚性, 响应才18HZ, 响应太慢了.达不到工作需要啊.
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2楼  发表于: 2017-09-20 13:33
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电机是用同步带带动轴, 负载很小就3公斤力左右