zdc2017
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楼主  发表于: 2017-09-18 21:00
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在增益调整时,  刚性值从13增大到14后电机发出巨响, 不应该是声音慢慢增大吗? 怎么只提高1 的值就发出巨响? 这个刚性也不高呀. 我是200W的电机.
biaogege520
清晨的風
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1楼  发表于: 2017-09-21 22:32
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机械的力反馈到电机上就会这样，你的负载运动方向是平行还是垂直