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白萝卜大白菜
To be a better man.
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楼主  发表于: 2018-03-21 17:14
最近做个项目,用伺服电机拧紧个东西,拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能,就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命??
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-03-21 17:37
使能就是一个激磁信号 就是伺服说我准备好了  就这么简单 和寿命没有任何联系
楼主留言:
使能是让伺服电机进入READY状态吧
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2018-03-21 18:04
用专用的driver吧比如安川的,nitto  seiko就是改装了安川的马达。一套卖四万人民币。扭力控制。很好。can通信。扭紧螺丝后可以让马达反转一个角度可设置,然后再上升。好用得很。反复搞使能,servo on off这个不太好。
楼主留言:
关键是我用了位置模式。驱动器只支持位置模式
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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3楼  发表于: 2018-03-21 18:28
驱动器可以限制转矩不,比如限制到70-90%。这样会好一些。
楼主留言:
采用的方式就是位置模式再加内部转矩限制。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2018-03-21 18:32
其实还是没有搞清楚楼主具体要做什么?问题不知道问的是什么问题
楼主留言:
内容打错字了。拧紧后使伺服失能,再拔出来
bruce2020
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5楼  发表于: 2018-03-21 18:57
楼主说的是用马达位置控制,用来当电动批打螺丝呀。扭紧螺丝之后,要使披头离开螺丝的梅花槽,由于扭得很紧,拔出来的时候很费力。所以把servo off,然后拔出较顺利。再一次打螺丝之前有servo on.如此循环。用位置模式是错误的。扭力也没保证。
楼主留言:
为什么扭力没办法保证,我用了内部扭矩限制。用的是安川伺服,取扭矩限制检出信号
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    焦刘吉
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    6楼  发表于: 2018-03-21 19:19
    你下次定位的话位置变了没有
    楼主留言:
    重新回下原点就可以了。回下原点再去取六方螺母,位置可以。现在这个项目已经在用,就是担心伺服的使用寿命
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    wangnaizhi
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    7楼  发表于: 2018-03-22 20:16
    听说伺服是可以走混合输出模式的 即可以一开始走位置模式 然后再走扭力模式  没有搞过 不知道行不行
    楼主留言:
    手册上写着可以,没搞过。位置模式,扭力模式,速度模式之间两两切换。
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    secgo
    玩多了就更不会玩了~
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    8楼  发表于: 2018-03-23 08:06
    你拧紧后应该回退一点,这样就好出来了
    楼主留言:
    就是不知道回退多少呀!伺服里面有偏差计数器的存在,锁附的螺母还是带弹垫,产品还是塑料的
    1935807118
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    9楼  发表于: 2018-03-23 08:39
    去年搞过一台设备,就是松下伺服位置控制带动一个旋转机构,转动一定的角度伺服停下来,然后伺服失能,同时有个气缸推动一个舌片将旋转机构卡死,等旋转机构上的工艺完成后,舌片气缸退出,伺服使能继续旋转,大概1.5秒一个周期,连续24小时运转,目前还没出现任何问题。
    楼主留言:
    那就放心了。。。问客服他们就说,这样不行,会影响使用寿命。你取的伺服什么反馈信号,零速度还是扭矩限制信号
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  • 下载积分:+2(1336547704) 好贴好贴!我这有个私服 ..
    jum1982
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    10楼  发表于: 2018-03-23 10:15
    去年做过一台设备,装转子里面的限位块,刚开始也是想位置+转距,后来只用了位置+转矩限制(模拟量控制转矩限制),拧死之后(转矩限制有个输出点,到达设定转矩会有信号),伺服使能OFF,再回原点,用了一年多了。
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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    11楼  发表于: 2018-03-23 11:52
    用专业driver。速度快得很。三秒钟以内完成螺丝组装。同时打六颗螺丝的。也是三秒内打完。专业的扭力测试仪来测试紧扭力和松扭力。这些都是日本货。有50w和100w的马达。扭力曲线完美无瑕。稍微不按设置的曲线来完成打螺丝工作,即使是把螺丝扭紧了,也是报扭力故障的。所用在领域,HDD  DRIVER。
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