白萝卜大白菜
To be a better man.
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楼主  发表于: 2018-03-21 17:14
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最近做个项目，用伺服电机拧紧个东西，拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能，就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命？？
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
bruce2020
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1楼  发表于: 2018-03-21 18:57
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楼主说的是用马达位置控制，用来当电动批打螺丝呀。扭紧螺丝之后，要使披头离开螺丝的梅花槽，由于扭得很紧，拔出来的时候很费力。所以把servo off，然后拔出较顺利。再一次打螺丝之前有servo on.如此循环。用位置模式是错误的。扭力也没保证。
楼主留言：
为什么扭力没办法保证，我用了内部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制检出信号
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    bruce2020
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    2楼  发表于: 2019-02-17 20:58
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    日本的东西，如果单纯买安川的马达很难搞定的。为什么NITTO SEIKO卖那么贵是有道理的。每天做货那么多，控制扭力肯定要很准，包括fasten torque,  loose torque .阿尔法500型号的是很好用的。