hardy_6817
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楼主  发表于: 2011-01-22 10:07
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左边的图形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F点冲孔，A移动到B，用步进电机移动冲头，单向5次; B向C移动冲头的同时,
在X轴方向另一步进电机拖动物料; C到D, X轴电机动; 后面是返回动作，D到E，同时动两电机;E到F 单向5次 ，停在原点。
（图中的标注长度指脉冲数目@可改，一般在25-35，步进电机移动过程都是在16ms内，每一次步进移动后，停止16ms;
两相步进驱动Y轴5细分，X轴20细分。）

问题来了，有的机器做出来的产品就成右图的样子了，右图上Y轴上的脉冲是编码监视的，X轴是估算的。


高手指点下，这个是怎么产生的？单片机就不会这样。
hardy_6817
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1楼  发表于: 2011-01-22 13:54
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高手们不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
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2楼  发表于: 2011-01-22 14:25
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细分是走时平滑一些，对精度反而一够精确

试试：不用细分
注意加减速度
如果脉冲数和机械没有计算误差是没有问题的
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    • 来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
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    3楼  发表于: 2011-01-22 15:55
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    请问问，不用细分是什么意思？不使用驱动器？
    shuangyu
    工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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    4楼  发表于: 2011-01-22 18:17
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    只有一个测试数据不好判断。
    你是用什么指令驱动步进的？
    hardy_6817
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    5楼  发表于: 2011-01-23 09:24
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    DDRVI

    那该如何检测是怎么产生的呢？
    ljshqu
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    6楼  发表于: 2011-01-23 11:39
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    定位不准，步进的加减速没控制好。
    单片机没问题，单片机的程序不是你写的吧？
    hardy_6817
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    7楼  发表于: 2011-01-23 11:56
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    楼上的朋友，

    单片机不是我编的，模仿别人的机器。

    脉冲30个的时候，一般DDRVI的加减速时间，启动频率，最大频率是多少？要保证16ms以内的，可以改细分调脉数

    我改了，10细分，效果要好点，没完全消除。
    ljshqu
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    8楼  发表于: 2011-01-23 13:28
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    步进电机需要自己做加减速时间，起动速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速试下，我想低速应该没问题。
    qinchenglim
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    9楼  发表于: 2011-01-23 16:03
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    想高速不丢步就改用伺服系统吧
    杨康
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    10楼  发表于: 2011-01-24 21:11
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    楼上说的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
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    11楼  发表于: 2011-01-24 21:15
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