zhangsu2009
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楼主  发表于: 2011-01-12 18:21
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本人在今天调查试伺服驱动器时发现一问题，用DRVI这指令时，如果输出“+”脉冲，伺服驱动器带动电机正常工作，但如果输入“-”，PLC脉冲输出点Y0有输出，但伺服电机不动作，伺服驱动器没有输出脉冲显示。我用的是MR-E系列驱动器，采用脉冲+方向控制，P21参数设置为0001。请问各位高手，这是什么原因。
佳史
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1楼  发表于: 2011-01-12 19:13
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你看你选择的输出方式，是脉冲+方向，那输出反向的时候，方向信号有没有输出，输出的时候都以0点位参考点的，你要看脉冲当前位置是不是正值。查看当前存储器位置。
givemepower
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2楼  发表于: 2011-01-20 07:50
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脉冲输出用的Y0,方向用的是甚么，是Y几。你看这个有没有改变，当你要改变方向的时候。