d95
梦想与现实的差距
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楼主  发表于: 2010-12-23 14:44
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机械手做前进0.6米，后退1.2米，回到原位的直线运动。使用三菱PLC直接控制AC伺服驱动。使用相对位置命令还是绝对位置命令好，机械手的负载是50公斤，请说明使用什么型号的伺服电机和伺服驱动驱动器
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-23 16:56
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用DDVI指令，机械手的负载是50公斤？要好好计算一下力矩了。
建议用OMRON的PLC，个人感觉在定位控制上，OMRON的比较方便，也实用
d95
梦想与现实的差距
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2楼  发表于: 2010-12-23 18:47
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OMRON的不会，三菱怎么做