xinmin
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楼主  发表于: 2010-11-23 09:03
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各位武林豪杰高手：有谁在使用三菱运动控制器的地址模式1离合器的时候，ON和OFF的地址不变，而每次掉电上电后实际的ON的地址在变动，(通过外部机械明显能观察到），在此请教各位豪杰不吝赐教。
注：每次掉电上电都要执行原点回归。都要使用CHGA指令把主虚轴当前值清零和CHGA-C指令把凸轮当前值清零。
小喽啰
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1楼  发表于: 2010-11-26 11:13
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掉电再通电后看的是那个寄存器中的数据

能通过外部看到机械看到什么？机械在动？是水平的还是垂直安装？