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楼主  发表于: 2010-10-12 15:59
请教同行们:现有一个圆形工件,需要在这个圆形工件上划线36条,也就是每隔10度划一条线,圆形工件用步进电机带动,也就是每划一条线步进电机带动工件旋转10度,工件与步进电机是同步旋转的。现在我用的是二相步进电机,步距角只有半0.9    全1.8度,算起来感觉不能满足每次旋转10度的控制要求,请问各位高手有什么好的方法解决控制精度?谢谢!
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chen_0106
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1楼  发表于: 2010-10-12 16:05
步进电机控制器可以细分呀,只是速度慢一些。如果只向一个方向转动会有积累误差。
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2楼  发表于: 2010-10-12 16:18
是从一个方向转的,是不是要加装一个步进电机细分驱动器?才能解决这个控制精度的问题?
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chen_0106
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3楼  发表于: 2010-10-12 17:13
现在的步进电机控制器一般都有细分的功能,但不同的控制器细分倍有不同。如果精度和速度都要求高的话最好选伺服电机。
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jiayuan2540
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4楼  发表于: 2010-10-12 20:25
不知道你用的是什么驱动器,在驱动器上调 好细分就可以了
niningtt
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5楼  发表于: 2010-10-13 08:53
你还可以用减速机啊吗,齿轮比选多少比较适合自己算算,如果选10:1的,你的角度误差0.01度,如果选100;1的误差0.001度。我想你的机械精度都达不到这么高吧
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6楼  发表于: 2010-10-13 10:03
我只要求角度控制在每次旋转10度就可以了。但步距角只有0.9度,不好算,误差不能太大了,步进电机驱动器是镭赛的
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jxh668
jxh668
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7楼  发表于: 2010-10-13 10:36
要精度高最好加编码器,不高的话用细分和减速机都行
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
gali1120107
漫漫长路,吾将上下而求索。
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8楼  发表于: 2010-10-13 16:43
没有36°倍数关系的细分吗?
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9楼  发表于: 2010-10-13 17:43
最好是10度细分
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