xxyyss
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楼主  发表于: 2010-09-20 14:34
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控制步进电机驱动活塞位置，只有一个位置传感器，控制时应该考虑位置、速度、加速度的影响
请问能否实现位置、速度双闭环控制呢？
wfsqdteco
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1楼  发表于: 2010-09-20 15:15
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不行
你这样做速度没有办法实现闭环
xxyyss
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2楼  发表于: 2010-09-20 15:31
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我可不可以利用位置的变化算出速度来？用这个速度反馈
我觉得可以，但是控制框图怎么也画不出来，有点晕
天津电气成套
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3楼  发表于: 2010-09-21 12:37
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变频器专业维修！自动化控制柜电气成套！
网址：http://www.tjclkj.cn/
QQ:1792595232
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xxyyss
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4楼  发表于: 2010-09-21 14:56
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见笑了

位置---------->◎--------速度计算---------PID--------系统----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反馈________________|

请问这个框图合理吗？控制目的是控制目标停在特定的位置上。
[ 此帖被xxyyss在2010-09-21 15:25重新编辑 ]
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    lyben888
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    5楼  发表于: 2010-09-30 00:49
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    用欧陆 Eurotherm 的 过程控制仪吧！ 功能非常强大，参考资料： http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=5733720057
    老怪
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    6楼  发表于: 2010-10-07 23:24
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    可以自己动手加工一只码盘，安装到步进电机的输出轴上，然后用一只光点传感器来检测
    xiasheng611
    要怎么才能提高我自己的威望呢.
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    7楼  发表于: 2010-10-08 05:59
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    还没看明白呢.
    torry2008
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    8楼  发表于: 2010-10-08 08:22
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    jkdssfajks
    chen_0106
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    9楼  发表于: 2010-10-08 09:29
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    同意6楼方法，在电机轴上加一接近开关或光电传感器通过PLC高速输入检测，计算出速度就可达到，便宜又方便，我都用过N次了，可靠！
    深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。