libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2010-08-21 22:54
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                            DRVA指令能实现运行中变速吗?请高手指教!谢谢!
niningtt
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1楼  发表于: 2010-08-27 11:21
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此指令在执行过程中参数无法改变的，即便数据改变，荣安原参数执行，若要改变参数执行，那就要重新启动此指令（必须断开后才能重新启动）
hfxluo
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2楼  发表于: 2010-08-27 16:48
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将行走的位移量分成两段，用DRVI指令两次，改变脉冲频率。
cghaou
庸人扰扰，小人苟苟。
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3楼  发表于: 2010-08-27 17:34
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DRVA指令不能实现运行中变速，plsv是可变速脉冲指令。