1qaz
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楼主  发表于: 2010-08-09 22:19
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FX1N-PLC控制双伺服做矩形运动，要求转角处不能一轴停止，再启动另一轴。
因为设备机头部分一直在下料，要求做到四个转角处下料均匀。
请高手指点，最好是可实际执行的方法（根据现有配置）。谢谢！
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-08-10 01:45
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如上要求,則需要做直線插補,且連續運轉方式.
QD75或QMotion我有使用過,動作是OK!
不知FX2N-20GM與FX3U-20SSC-H是否有連續運轉功能.
1qaz
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2楼  发表于: 2010-08-10 09:23
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楼上的大师讲得对啊，就是要求运动指令之间是连续的，不能停顿。
FX2N-20GM是可以的，可是成本还是差很多的，老板会骂人的，
我现在有一个想法，在一轴快要停止时，启动另一轴。这样在转角处即是一个很小的倒角，
如果成功应能满足要求。可是PLC有扫描周期的，不易做到四个倒角一致啊。
求大师们有什么高招啊！