如图， A线，B线分别代表两条悬挂链线，分别由1台变频器+1个马达带动运行，每个圆圈代表挂钩的位置，因为工艺要求，其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时，每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样，需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等（分别用Fa与Fb表示），会成一定的比例关系（如Fa/Fb=K，K为常数）。
     需要解决的问题是，当两条悬挂链线经过一段时间的运行后，其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因，速度会变慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要时刻保证步距时间Ta=Tb；
          （2）当工人需要改变生产节拍时，只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率（即改变了B线的步距时间Tb），A线的变频器自动跟随，输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾，要怎样做才能实现以上功能？需要用到哪些东西？望大家指教，谢谢！！！

这个问题我是这样理解：先把A线（也可以是B线）主为主驱，主驱的速度进行不断的计算。然后把这个值送到B驱。
速度的计算可以用二个开关（定距），主驱运行在二开关的时间，得到一个变化的速度值加修正值（使它得到挂件的同步）给B驱。原理需要变频控制。

我的理解不是这样的。应该是：以A链的运行速度值“加”修正值给B链作为B链的运行速度。根据楼主的图示，应该是B链的实际运行速度大于A链运行速度。反之则为“减”修正值。
链条的松紧则需要用张紧装置来解决。与速度快慢无关。

解决问题就在这个“加”修正上面。没有“加”修正才是相等了。
比如：A链速是1000转/分，则我加一个修正值为500，那B链速不是1500转/分了吗？

这个修正值可以通过实际二个链速进行比较得到实际数（比例常数），也可以通过计算得到。

也可以这样理解。但是可能直接用变频模拟输出做给定加偏制会造成控制线性度不良。最好通过计算（实时计算）值作跟踪为好。

对！可以用你自己说的方法试试，祝成功。
还有我认为修正值不能是常数，先了解A、B链的实际速度及挂具的实际节距，求二者的比例为修正值（实际我们需要知道二者的比例系数就可以了）。