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楼主  发表于: 2010-07-15 22:39



如图, A线,B线分别代表两条悬挂链线,分别由1台变频器+1个马达带动运行,每个圆圈代表挂钩的位置,因为工艺要求,其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时,每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样,需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等(分别用Fa与Fb表示),会成一定的比例关系(如Fa/Fb=K,K为常数)。
     需要解决的问题是,当两条悬挂链线经过一段时间的运行后,其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因,速度会变慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要时刻保证步距时间Ta=Tb;
          (2)当工人需要改变生产节拍时,只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率(即改变了B线的步距时间Tb),A线的变频器自动跟随,输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾,要怎样做才能实现以上功能?需要用到哪些东西?望大家指教,谢谢!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2010-07-16 17:51
这个问题我是这样理解:先把A线(也可以是B线)主为主驱,主驱的速度进行不断的计算。然后把这个值送到B驱。
速度的计算可以用二个开关(定距),主驱运行在二开关的时间,得到一个变化的速度值加修正值(使它得到挂件的同步)给B驱。原理需要变频控制。
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2楼  发表于: 2010-07-16 19:36
我的理解不是这样的。应该是:以A链的运行速度值“加”修正值给B链作为B链的运行速度。根据楼主的图示,应该是B链的实际运行速度大于A链运行速度。反之则为“减”修正值。
链条的松紧则需要用张紧装置来解决。与速度快慢无关。
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3楼  发表于: 2010-07-16 21:54
解决问题就在这个“加”修正上面。没有“加”修正才是相等了。
比如:A链速是1000转/分,则我加一个修正值为500,那B链速不是1500转/分了吗?
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4楼  发表于: 2010-07-16 21:59
这个修正值可以通过实际二个链速进行比较得到实际数(比例常数),也可以通过计算得到。
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5楼  发表于: 2010-07-16 22:35
也可以这样理解。但是可能直接用变频模拟输出做给定加偏制会造成控制线性度不良。最好通过计算(实时计算)值作跟踪为好。
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6楼  发表于: 2010-07-17 07:52
对!可以用你自己说的方法试试,祝成功。
还有我认为修正值不能是常数,先了解A、B链的实际速度及挂具的实际节距,求二者的比例为修正值(实际我们需要知道二者的比例系数就可以了)。