<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[如何实现两条悬挂链的协调运行??急！！！]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 如何实现两条悬挂链的协调运行??急！！！]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 30 Apr 2026 17:12:45 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用滑动变阻器加AD模块来控制A悬挂链这样应该可以实现 ，而我刚才传的那两段程序是两个系统结合在一起用的只有一条悬挂链还有另一个系统是把料送到悬挂链上的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837719.html]]></link>
 <author><![CDATA[jeay]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 13:14:47 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这两段程序没有应用价值]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837695.html]]></link>
 <author><![CDATA[wxh0734]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 12:49:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我这里有两段程序你可以参考一下，本人感觉跟你要求差不多]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837692.html]]></link>
 <author><![CDATA[jeay]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 12:44:31 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[小功率低转速的电机用伺服电机。大功率的电机用变频器。大电机加编码器信号直接给伺服控制器上位机。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837683.html]]></link>
 <author><![CDATA[jwm]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 12:29:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用两个链轮，分别连接旋转编码器，通过PLC计算节拍时间，控制从动电机转速。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837502.html]]></link>
 <author><![CDATA[gk1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 08:06:33 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有模似量控制可以实现 13537593836]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837426.html]]></link>
 <author><![CDATA[coverpaper]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 06:11:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要是肯化钱用伺服马达，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837423.html]]></link>
 <author><![CDATA[荣政机电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 06:02:48 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[让两台马列同步应该就能达到你要的效果了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#837422.html]]></link>
 <author><![CDATA[荣政机电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jul 2010 06:00:29 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[25楼的兄弟考虑比较全面
问题是：AB链的行走速度有多高？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830591.html]]></link>
 <author><![CDATA[suuy79]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 17:53:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[说说我的看法:
1、如果这个精度要求在mm ,我劝LZ还是不要做了,因为这样的机械结构是不可能实现。
2、LZ首先必须保证机械的加工、安装精度。例同一条链条每工位距离相等，传动链条必须张紧等。如果这些都都达不到，下面说的就没有意义了。
3、LZ必须使用的是闭环控制，就是要有信号反馈，反馈的信号就是Ta和Tb。因为LZ自己 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830590.html]]></link>
 <author><![CDATA[bogegongkong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 17:51:45 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我的想法也和楼上的观点一致，简单，只要在调试时候调好辅助给定就可以，以后链条拉长后调节电位器旧可以。


若是按照楼主的设备的话，还要加多个触摸屏，不然就要经常把电脑连上PLC，不然你修改不了修正值。调试也不好调试。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830583.html]]></link>
 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 16:53:16 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如图可以满足很多场合的要求了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830317.html]]></link>
 <author><![CDATA[luyuemin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 11:08:21 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[通过L1和L2的距离找到一个比例参数, 因时间相等,可在A线和B线的速度上找到对应的比例参数, 再经过计算换算最终找到频率上的比例参数, 以确保每段运行到同一点的时间相同即Ta=Tb,既可保证整条线的每个点在某一位置同步]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830268.html]]></link>
 <author><![CDATA[guansky168]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 09:31:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用一个电位器控制A线的变频器，PLC采集A线变频器的模拟信号再加上预先算出来的K值就是B线里速度了。
当出现偏差的时候就修改K值。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830115.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenpingyg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 05:59:38 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[PID控制是很好的方案，当由于机械磨损的原因导致不同步的时候只需要修改K值就好了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#830110.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenpingyg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 05:55:11 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，我也是从事涂装电控设计的，如果你的A线或B线是多驱动的话，多驱动自带的松紧平衡程序会导致你的系统会经常发生相对位置偏差的，你的机械手会抓偏的。而且这种AB相对位置要一开始就达到稳态的情况几乎没有，因为变频器本身也是有加减速时间的。各种因素都会影响你的两线位置发生偏差的。如果你的机械手很智能的话， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829920.html]]></link>
 <author><![CDATA[majianfeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Jul 2010 01:34:04 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对！可以用你自己说的方法试试，祝成功。
还有我认为修正值不能是常数，先了解A、B链的实际速度及挂具的实际节距，求二者的比例为修正值（实际我们需要知道二者的比例系数就可以了）。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829855.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 23:52:45 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你还没有理解“修正”的真正含义，那你怎么能保证A线节点与B线节点的相对位置？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829770.html]]></link>
 <author><![CDATA[yahzubao08]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 15:48:10 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[速度*时间=距离，要求到达时间一定，距离是死的，只能改变速度了，更改一定变频器的频率试试，限制其中一个变频器的频率从而改变速度能否有效？砖头扔完。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829761.html]]></link>
 <author><![CDATA[shaolinsi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 15:39:39 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第17楼wwcwwc于2010-07-16 21:54发表的&nbsp;&nbsp;:
解决问题就在这个“加”修正上面。没有“加”修正才是相等了。
比如：A链速是1000转/分，则我加一个修正值为500，那B链速不是1500转/分了吗？
[/quote]
感谢朋友的帮助，要达到这样的控制，我想在B线（以B线做为主驱动，A线做为跟随）的马达轴上连接一旋转 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829741.html]]></link>
 <author><![CDATA[fengbingyuan]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 15:24:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[也可以这样理解。但是可能直接用变频模拟输出做给定加偏制会造成控制线性度不良。最好通过计算（实时计算）值作跟踪为好。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829684.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 14:35:56 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1、采用PG反馈矢量控制方式。
2、B变频器的主给定为工作速度给定，B变频器的频率模拟输出作为A变频器的主给定信号，调整好偏置参数。
3、A变频器加上一个辅助给定信号，可用手动或自动调整。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829672.html]]></link>
 <author><![CDATA[luyuemin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 14:31:19 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个修正值可以通过实际二个链速进行比较得到实际数（比例常数），也可以通过计算得到。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829644.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 13:59:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[解决问题就在这个“加”修正上面。没有“加”修正才是相等了。
比如：A链速是1000转/分，则我加一个修正值为500，那B链速不是1500转/分了吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829641.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 13:54:37 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼wwcwwc于2010-07-16 19:36发表的&nbsp;&nbsp;:
我的理解不是这样的。应该是：以A链的运行速度值“加”修正值给B链作为B链的运行速度。根据楼主的图示，应该是B链的实际运行速度大于A链运行速度。反之则为“减”修正值。
链条的松紧则需要用张紧装置来解决。与速度快慢无关。
[/quote]
请问，以A链的运行 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829579.html]]></link>
 <author><![CDATA[fengbingyuan]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 12:24:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我认为楼上所言不错，首先应该求出A,B两条线的运转速度和挂钩间隙两个条件相加后的系数，然后才能得出均等的速度（两个旋转编码器对比，挂钩间距比例）。这要机械相配合：1，两条线的挂钩每个间距都要相等，2.，要有挂钩的拉紧装置（可用气缸或机械丝杠，如张力太大就要用油缸）。如果在外部加上接近开关来对比每个挂钩的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829559.html]]></link>
 <author><![CDATA[无忧山水]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 12:02:22 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我的理解不是这样的。应该是：以A链的运行速度值“加”修正值给B链作为B链的运行速度。根据楼主的图示，应该是B链的实际运行速度大于A链运行速度。反之则为“减”修正值。
链条的松紧则需要用张紧装置来解决。与速度快慢无关。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829545.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 11:36:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[至于你要求AB线时刻保证步距时间Ta=Tb；
呵呵……这点要求的话可以在程序运算里下点功夫，当然你要先算出TA与FA的关系，因为是以A线为基础，所以B线的TB和FB应该在TA与FA的基础上运算出来，至于结果好不好，这得要你在现场试验完才能出结果，到时搞定了请上线给我们说明一下是怎么完成的。多多交流！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829541.html]]></link>
 <author><![CDATA[xqx666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 11:27:30 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[老兄，因为你要以A线为基准控制，能否在A线的每个挂钩下方安装一个感应片，然后再装个SENSOR作为定长参考，当每个挂钩到这SENSOR的位置时就停止电机，同样也在B线的每个挂钩安装一个感应片，也装个SENSOR作为B线的定长控制，然后要求机械的将AB线的交叉点调整到垂直，这样行否？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829540.html]]></link>
 <author><![CDATA[xqx666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 11:22:49 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼chenlf于2010-07-16 17:45发表的&nbsp;&nbsp;:
如果这样应该可以解决，要是要B线速度改变后，A线自动跟随调节。那就要增加上位机来运算了。成本就高些。不自动调节的话用两个电眼和几个继电器就行了。
[/quote]
要自动调节的啊。除了用PLC，还要用到什么东西，要不要特殊模块、编码器之类？能不能具体说一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-70463#829518.html]]></link>
 <author><![CDATA[fengbingyuan]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 10:32:48 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>