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楼主  发表于: 2010-07-15 22:39



如图, A线,B线分别代表两条悬挂链线,分别由1台变频器+1个马达带动运行,每个圆圈代表挂钩的位置,因为工艺要求,其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时,每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样,需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等(分别用Fa与Fb表示),会成一定的比例关系(如Fa/Fb=K,K为常数)。
     需要解决的问题是,当两条悬挂链线经过一段时间的运行后,其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因,速度会变慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要时刻保证步距时间Ta=Tb;
          (2)当工人需要改变生产节拍时,只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率(即改变了B线的步距时间Tb),A线的变频器自动跟随,输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾,要怎样做才能实现以上功能?需要用到哪些东西?望大家指教,谢谢!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2010-07-16 12:51
引用
引用第1楼chenlf于2010-07-16 08:06发表的  :
这两条线可否走走停停达到Ta=Tb

这两条线是一直都是运行的,不允许走走停停达到Ta=Tb。

不知道应该怎样实现啊,请大家指点!谢谢。
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2楼  发表于: 2010-07-16 17:08
引用
引用第5楼chenlf于2010-07-16 14:27发表的  :
b线不停的走,a线追,也就是a线要走走停停(或者快慢快慢),结果是同时间a线b线走的挂钩是一样多。这样不知行不行?


b线不停的走,a线追,也就是a线要走走停停(或者快慢快慢)也可以,只要能保证(1)Ta=Tb(步距时间)一样。(2)B线速度改变后,A线自动跟随调节,达到Ta=Tb(步距时间)一样。
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3楼  发表于: 2010-07-16 18:27
引用
引用第8楼wwcwwc于2010-07-16 17:51发表的  :
这个问题我是这样理解:先把A线(也可以是B线)主为主驱,主驱的速度进行不断的计算。然后把这个值送到B驱。
速度的计算可以用二个开关(定距),主驱运行在二开关的时间,得到一个变化的速度值加修正值(使它得到挂件的同步)给B驱。原理需要变频控制。

按朋友这样控制,是让两条线的速度达到一样的速度吧?我的要求是要两线的速度以一定的比列运行啊,这两条线的运行速度并不相等的啊,这好象有点不一样吧。
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4楼  发表于: 2010-07-16 18:32
引用
引用第7楼chenlf于2010-07-16 17:45发表的  :
如果这样应该可以解决,要是要B线速度改变后,A线自动跟随调节。那就要增加上位机来运算了。成本就高些。不自动调节的话用两个电眼和几个继电器就行了。

要自动调节的啊。除了用PLC,还要用到什么东西,要不要特殊模块、编码器之类?能不能具体说一下你的思路?

不胜感激!
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5楼  发表于: 2010-07-16 20:24
引用
引用第14楼wwcwwc于2010-07-16 19:36发表的  :
我的理解不是这样的。应该是:以A链的运行速度值“加”修正值给B链作为B链的运行速度。根据楼主的图示,应该是B链的实际运行速度大于A链运行速度。反之则为“减”修正值。
链条的松紧则需要用张紧装置来解决。与速度快慢无关。

请问,以A链的运行速度值“加”修正值给B链作为B链的运行速度?朋友的意思那不是要把两条线的速度调至一样的速度吗?这如何保证Ta=Tb?   这是何解?
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-16 20:51重新编辑 ]
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6楼  发表于: 2010-07-16 23:24
引用
引用第17楼wwcwwc于2010-07-16 21:54发表的  :
解决问题就在这个“加”修正上面。没有“加”修正才是相等了。
比如:A链速是1000转/分,则我加一个修正值为500,那B链速不是1500转/分了吗?

感谢朋友的帮助,要达到这样的控制,我想在B线(以B线做为主驱动,A线做为跟随)的马达轴上连接一旋转编码器(分辨率为1000p/r),实时对B线进行测速,得出B线的实时转速Rb转/分,再减去一个合适的修正值R(能保证两线的Ta=Tb的值  ),即Rb- R=Ra(转/分),通过FX2N带一个FX2N-2DA模块对Ra进行程序处理,由FX2N-2DA模块输出0~10VDC的模拟电压信号给A线变频器,调节A线的速度,以求达到保证Ta=Tb的要求。
    配置:1个FX2N+1个FX2N-2DA模块+1个编码器。不知道这样能否实现呢?编码器用1个可以吗?A线不用编码器吧?另外,请问FX1N可以带FX2N-2DA模块吗?因为PLC还要控制1台伺服马达带动机械手从A线取件挂到B线的,用FX1N的定位功能要强些(在FX编程手册上看到说,FX1N系列的PLC不能带FX2N-2DA模块,所以准备选FX2N的PLC)。