slik
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楼主  发表于: 2010-07-06 18:48
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在用伺服电机座定位控制时，伺服电机经常跑偏，不是多跑一两个毫就是少跑一两个毫，有的时候还会过冲（碰极限），请问这是怎么回事啊？我伺服电机及驱动器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶体管输出口对伺服驱动器发指令脉冲，两个伺服电机，即两轴伺服系统，请问有可能是什么方面的原因呢？在plc给驱动器发高速脉波的线用的是普通的细线，既没有用屏蔽线，不过，这个影响应该也不大啊，因为plc跟驱动器就挨着，请大家讨论讨论。。。。。谢谢

有没有可能是驱动器参数没设置好呢，如果没设置好，该怎么设置呢................
aorry
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1楼  发表于: 2010-07-07 00:11
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要接屏蔽线，和地线啊，可能有干扰啊
360820
我还真没有个性签名
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2楼  发表于: 2010-07-07 21:37
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机械结构牢固啊？
niningtt
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3楼  发表于: 2010-08-27 13:55
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有时候机械精度才是最主要的
zsyzw
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4楼  发表于: 2010-08-27 16:19
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你也要检查一下伺服的参数.增益调整.看看吧.
chenhonglei
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5楼  发表于: 2010-08-27 17:03
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机械精度，还有信号干扰
hyundai天梭
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6楼  发表于: 2010-08-27 17:18
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机械精度不是很好会出现这问题，有遇到过