slik
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楼主  发表于: 2010-06-28 06:26
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本人刚接触伺服不久，请问一个比较愚钝的问题，为什么大部分的伺服系统一开机都要原点复归啊？是不是跟他们使用的编码器有关？ 原点复归是为了防止什么呢？累积误差吗？ 另外，如果使用绝对位置编码器呢？带电池的那种
另外，伺服电机当什么情况下可以使用相对位置编码器，什么情况下需用绝对位置编码器?
望知道的朋友能帮助解答，谢谢！
黑煞馒头
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1楼  发表于: 2010-06-28 06:39
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不懂，帮顶 我只知道用
hbxfluo
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2楼  发表于: 2010-06-28 12:31
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对于用增量编码器的系统，一开机是要求回原点的，绝对系统就没必要了！
shuangyu
工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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3楼  发表于: 2010-06-29 15:16
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引用
引用第2楼hbxfluo于2010-06-28 12:31发表的  :
对于用增量编码器的系统，一开机是要求回原点的，绝对系统就没必要了！


请教上楼，断电下，有人手动转动了电机，会出现什么情况
jonnyhsieh
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4楼  发表于: 2010-06-30 08:06
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1.如果是绝对系统,SERVO AMP 內裝有電池,會Keep現在位置,縱使断电下,手动转动了电机,Encoder值,也會跟著變化.

   除非,断电下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復歸.或許有人會質疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現"绝对異常"

error code,這個code有時會發,有時不會發,為安全起見,還是要做原點復歸.

2.相對系统,開電時,encoder讀到的值是零,不管現在機械位置,所以一定要做原點復歸.
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    yinxin
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    5楼  发表于: 2010-06-30 18:40
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    引用
    引用第3楼shuangyu于2010-06-29 15:16发表的  :


    请教上楼，断电下，有人手动转动了电机，会出现什么情况

    在这种情况下，绝对编码器也会正确的返回当前位置信号．
    smallnick
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    6楼  发表于: 2010-07-02 09:42
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    4楼正解