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mandyaac
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楼主  发表于: 2010-05-23 16:07
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现在公司有这样一个方案，要求如下：

伺服带动输送带送料，中间有个传感器，当传感器感应到有料后，在指定的位置有机械手，将物品取走，取走后，输送带断续运转。
动作大概是这样。

开始我用JOG让伺服一直跑，跑到传感器位置停止，然后再定位一段距离，到了机械手位置再取走，但是这样的方法，慢速是可以，当快速时就不准了，此方法被否决了。

请教各位高手，有没更好的方法。
mandyaac
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1楼  发表于: 2010-05-23 21:10
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正常情况下输送带是一直转动的。
mandyaac
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2楼  发表于: 2010-05-24 21:13
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顶一下。
atogood
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3楼  发表于: 2010-05-25 11:33
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哪家的伺服？
mandyaac
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4楼  发表于: 2010-05-25 12:11
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三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
虽然我们不是“富二代”，但是我们还有成为“富一代”的机会。
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5楼  发表于: 2010-05-25 13:14
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在追加一个阻挡器呀.比如:用气缸.当你那感应器检测到有物料时,气缸动作,阻止物料再往前走,然后就是你大机械手动作
本人在厦门..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
厦门鑫趣科技有限公司，主要从事回收、销售、维修和租赁进口仪器仪表及其附件。
marcelinho
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6楼  发表于: 2010-05-25 13:45
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在机械手取件的位置装一传感器，检测到工件后机械手开始动作
atogood
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7楼  发表于: 2010-05-25 17:24
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三菱J2S的话，一般不会有问题的。你的停车速度和要求的精度是多少？
development
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8楼  发表于: 2010-05-25 20:31
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mandyaac
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9楼  发表于: 2010-05-25 20:42
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引用
引用第7楼atogood于2010-05-25 17:24发表的  :
三菱J2S的话，一般不会有问题的。你的停车速度和要求的精度是多少？

精度不超过0.10，因为产品很小。
如果直接用位置控制，应该怎么做？输送带没检测到产品的时候是一直转动的。
mandyaac
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10楼  发表于: 2010-05-27 21:20
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引用
引用第5楼zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14发表的  :
在追加一个阻挡器呀.比如:用气缸.当你那感应器检测到有物料时,气缸动作,阻止物料再往前走,然后就是你大机械手动作

这样是可以，但是结构已经出来了。
usermichael
Michael
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11楼  发表于: 2010-05-27 21:56
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引用
引用第9楼mandyaac于2010-05-25 20:42发表的  :

精度不超过0.10，因为产品很小。
如果直接用位置控制，应该怎么做？输送带没检测到产品的时候是一直转动的。

你的速度多快啊？这个精度位置控制应该没问题啊！
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